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原创 STM32 关于中断和通讯的注意事项
中断,使得程序可以从任何地方直接跳转到中断函数里执行,是一种破坏程序正常执行逻辑的存在。中断对于需要语句执行完整的事件是有风险的,这些事件里最常见的是:一个完整的通讯循环。需要特别注意中断函数里的通讯对中断函数外的通讯的影响。如果中断内外的通讯类型(特指发送端)是同一种(SPI、UART),且发送对象相同或并列,那么容易引起通讯干扰。举例场景:主机mcu需要接收上位机发来的指令,并通过SPI1发送给三个从机:1mcu、2mcu、3mcu;主机mcu检测外设(按键、摇杆)的输入,并将.
2021-01-19 17:13:13
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原创 麻省理工学院公开课:MBA金融学、字幕、去时间轴版
首先上资源:链接:https://pan.baidu.com/s/1y31RbUlVZboZR9CTb6fMRA提取码:f0qw说明:没有视频,只有1-8节课的字幕。中文(*-1)、英文(*-2)字幕都有。字幕文件去掉了时间轴,不再能正常加载到对应视频里。但是压缩包里的“字幕链接.txt”里,有1-8节正常字幕的下载链接。.srt文件,可以用文本编辑器打开,阅读。之所以没有视频...
2019-05-24 17:18:23
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原创 EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序1、EC11手册的要点EC11资料下载,百度云:https://pan.baidu.com/s/1Sk9fyVQcE32BQKQFCeu89g提取码:gjp9注意:旋转的速度、RC滤波手册中推荐的电路(已含有RC滤波):输出波形特点:2、硬件电路加上RC滤波电路做法是两个端点都采用10pF电容接地,10KΩ电阻接VCC。实测1...
2019-05-22 18:08:57
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空空如也
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