opencv图片旋转90°/-90°/180°

一般角度旋转，我们会这样做：

先用getRotationMatrix2D()来计算二维旋转变换矩阵，

再用warpAffine()来进行仿射变换

对于需90°或-90°旋转，如果我们也这样做：

    Mat src = imread("E:/TestImg/t1.jpg");
	Mat dst;
	Point center(src.cols/2,src.rows/2); //旋转中心
	double angle = -90.0;  //角度
	double scale = 1.0;  //缩放系数
	Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center,angle,scale);
	warpAffine(src,dst,rotMat,src.size());
	imshow("src",src);
	imshow("dst",dst);
	waitKey();

结果（左边原图，右图结果图）：

可以看到，左右有多余的黑边，而且上边的一些字也没有了

分析可能是旋转后和原图长宽不一致造成的，于是改代码，将结果图片长宽对换：