FLANN特征匹配

最新推荐文章于 2022-04-15 18:44:25 发布

andylan_zy

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：特征提取与检测

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/andylanzhiyong/article/details/84778889

FLANN (Fast Approximate Nearest Neighbor Search Library)， 快速最近邻逼近搜索函数库。即实现快速高效匹配。

特征匹配记录下目标图像与待匹配图像的特征点（KeyPoint），并根据特征点集合构造特征量（descriptor），对这个特征量进行比较、筛选，最终得到一个匹配点的映射集合。我们也可以根据这个集合的大小来衡量两幅图片的匹配程度。

特征匹配与模板匹配不同，由于是计算特征点集合的相关度，转置操作对匹配影响不大，但它容易受到失真、缩放的影响。

代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::xfeatures2d;

int main(int argc, char** argv) 
{
	Mat img1 = imread("D:/cv400/data/box.png", IMREAD_GRAYSCALE);
	Mat img2 = imread("D:/cv400/data/box_in_scene.png", IMREAD_GRAYSCALE);
	if (img1.empty() || img2.empty()) 
	{
		cout << "Load image error..." << endl;
		return -1;
	}
	imshow("object image", i