关于STM32 CAN回环可用，正常不可用情况分析

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本文针对STM32 CAN通信出现回环可用而正常通信不可用的问题进行深入分析，提出了从GPIO初始化、时钟配置到终端电阻及CAN收发器电路等八个方面的故障排查方法。

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关于STM32 CAN回环可用，正常不可用情况分析

http://www.cnblogs.com/whitetiger/p/3811872.html

1、回环下应该与GPIO无关  回环下波特率多少都无所谓，但两块板子通信必须保证波特率一致，也就是7的操作

2、GPIO是否初始化正确，时钟启用

3、是否复用，AFIO时钟是否启用

4、回环下是否有CAN_Tx应该有输出

5、终端电阻是否有

6、CAN收发器电路电压是否正常

7、波特率是否标准

8、换块板试一下

【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----CAN通信实验
MQ0522的博客
11-23 6917
本次实验以芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。 CAN通信波特率为500Kbps。 CAN通信引脚TX-PB9，RX-PB8。
STM32H743的FDCAN使用方法（2）：STM32CubeMX初始化代码修改
kevin1499的博客
05-25 1387
STM32H743的FDCAN使用方法（2）：STM32CubeMX初始化代码修改。
基于CubeMX的stm32F446的CAN通信实现——环回模式
05-16
在最新的CubeMX F4库中，更新了关于CAN通信一些API函数，给开发带来些许不便。在仔细阅读库文件和手册后，实现了F4的CAN通信。此文件包括CubeMX文件，keil5调试程序和CAN通信的API函数更改的详细说明。
STM32 CAN回环模式程序设计详解
最新发布
weixin_29885875的博客
06-12 1055
STM32微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器产品线。STM32微控制器具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于工业控制、消费电子、医疗设备等领域。其产品系列丰富，包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7、STM32L0、STM32L1、STM32L4和STM32H7等多个系列。
关于CAN通信回环模式可用，正常模式不可用问题
ssssshhbh的博客
08-27 998
关于CAN通信回环模式可用，正常模式不可用问题
关于stm32F103VET6中can1回环模式正常、普通模式异常的问题。
m0_58264778的博客
12-30 5831
一开始调试时利用回环模式，所有功能都正常，想着普通模式也应该没问题，然后开始了漫长的调试过程... 随后用两块板子，CAN的配置一模一样，烧录程序开始跑，发现两个板子都接收不到数据，由于身边没有can卡，其实我不知道数据有没有发出去，但是串口上可以看到数据发送成功，但没有接收的数据。 后来我换成了两块正点原子的开发板，是STM32F103ZET6，改了下IO口配置后，发现竟然可以收到数据，我一度怀疑是不是我的板子坏了。但也说明CAN的配置是对的，那么问...
stm32 CAN 正常模式无法收发
weixin_42433898的博客
04-11 1256
两台设备，运行一样的代码，所以波特率是一样的，示波器在回环模式下能够抓到正确的波形，一台回环模式，一台静默模式，回环模式设备发送报文，静默模式能够收到，只是修改了模式一行代码，将两台设备都设置为正常模式，则无法接收，示波器仍然能够抓到正确的波形，波形会不断重复，应该是发送端自己在不停的发送，因为发送不成功。查看can 错误寄存器，一台为0x30，即隐性位错，一台为0x50，显性位错。目前正在定位中，不知道哪里出了问题，一台为回环模式，一台为正常模式，回环模式发送报文，正常模式仍然无法接收，仍然是显性位错。
实战CubeMX配置CAN通讯教程，避免踩坑，cubeMX 回环模式可以但正常模式无法通信
10-26 1162
实战CubeMX配置CAN通讯教程，避免踩坑，cubeMX 回环模式可以但正常模式无法通信
stm32：CAN通讯
weixin_59669309的博客
07-17 2875
一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信它基于消息传递协议，设计之初在车辆上复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。
细说STM32F407单片机中断方式CAN通信
wenchm的博客
01-03 1339
在实际的CAN通信中，使用轮询方式发送消息，使用中断方式接收消息更加实用和普遍。本实例设计一个CAN通信，使用中断方式接收消息，并且测试在两个FIFO上使用不同的筛选器。本实例仍然使用使用旺宝红龙开发板STM32F407ZGT6 KIT V1.0。需要参考本文作者的其他文章：参考文件1： 细说STM32F407单片机轮询方式CAN通信_stm32f407can波特率配置表-优快云博客参考文件2：细说STM32F407单片机CAN基础知识及其HAL驱动程序-优快云博客。
细说STM32F407单片机轮询方式CAN通信
wenchm的博客
12-31 1411
本文实例的动作说明：使用开发板上的按键S2、S3，按下S2后，发送一个数据帧，按下S3后，发送一个遥控帧。开发板上的LED1、LED2，依次响应按键的动作。按下S6后，开发板复位。使用CAN测试模式中的回环模式，进行自发自收的测试。设置筛选器组，只接收消息ID为奇数的消息。使用轮询方式接收数据。开发板上CAN收发器型号是VD230。相关跳线的操作在这里省略10000字。
stm32的CAN通信（环回模式）
08-11
用了周六日两天的时间把IIC学了一遍，因为不是使用的stm32的片上IIC外设，需要模拟时序，之前一直嫌麻烦，但麻烦也得学啊，想起一周前学的CAN通信，IIC简直是弱爆了。CAN通信可以多主机同时发送信息，加入IIC也这样那就出错误了，而且CAN的通信最大距离是10Km，首先CAN有两种国际标准ISO11898和IOS11519。
CAN收发实验_can环回与普通_can总线_stm32_canlcdkey_
09-29
本代码，可以让STM32F1的CAN工作在环回模式/普通模式下，通过KEY _UP按键切换模式。默认是环回模在环回模式下，按下KEY0，则可以在LCD模块上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，那么需要两个开发板，并且用线将两个开发板的CAN接口连接起来，同时禽要设置板上的P9端占连接在CANI上面，在普通模式下，按下一个开发板的KEY0，可以在另外一一个开发板.上看到收到的信息。
STM32F103CAN双机通信程序
09-27
这是一个STM32F103基于HAL库的CAN双机通信测试程序，分享给大家进行学习，实验。
问题：STM32 CAN环回模式有波形输出，普通模式引脚输出一个波形后无波形输出
whIIe的博客
09-14 1154
问题描述：在can模式为环回模式下，可以进入接收中断，环回模式正常，而且芯片引脚上有波形输出。改成普通模式后，芯片引脚输出一个波形后无波形输出。解决办法：设置CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE，使能自动离线管理。原因：当stm32没有连接到CAN网络，会自动进入离线状态，不再发送数据。
STM32 CAN通信二：正常模式
chen18221987993的博客
10-20 4476
昨天测试了CAN通信的环回模式，今天逻辑分析仪到手了，借助这一神器完成了今天的CAN通讯之正常模式数据收发。对于CAN通讯正常模式来说，没有逻辑分析仪或者CAN盒（某宝上可以买到），分析数据，想要调通的话只能看运气了，有了工具就可以轻松的看到数据的收发过程。 本次正常模式的测试是用两块板子进行测试，一块板子（STM32F103RET6）用于发送数据，另一块板子是正点原子的战舰开发板（STM32F103ZET6）用于接收数据（中断方式接收）。两块板子的CAN_H和CAN_H相连，CAN_L和CAN_L相连。
stm32 cubemx can通讯（1）回环模式
qq_59953808的博客
08-09 2166
介绍使用stm32cubemx来配置can，本节讲解一个简答，不需要stm32的can和外部连接，直接可以用于验证的回环模式。所谓回环模式就是自己发给自己。参考1在新版的cubemx中可以直接在中加入过滤器配置，老版的不行（野火hal库视频里面介绍的不可以）在这个注释段内加入过滤器配置//打开过滤器 sFilterConfig . FilterBank = 0;
STM32 CUBEMX CAN通信数据发送失败原因分析
08-28 2989
它是一种高效的、实时的、可靠的、多主机的、串行通信系统，通常用于汽车电子、工业自动化等领域。CAN通信具有独特的优点，如数据传输速度快、可靠性高、系统稳定等，因此在各种行业得到广泛应用。CAN通信协议还具有较高的扩展性和灵活性，可以通过添加特定的功能模块和软件配置满足不同应用场景的需求。帧头包括了帧标识符，用于表示标准和扩展帧的类型和帧的优先级。CAN通信协议中的帧结构良好，数据透明，易于处理和解析。总之，CAN通信协议是一种广泛应用的通信协议，用于在各种应用场景中进行高效、可靠和稳定的数据通信。
STM32_CAN调试模式解释：静默、回环、静默回环
qq_49053936的博客
02-04 3489
STM32_CAN调试模式解释：静默、回环、静默回环
STM32 CAN cubemx
02-24
### STM32 和 CubeMX 中 CAN 通信的配置 #### 初始化项目并选择微控制器 在启动STM32CubeMX之后，创建新工程并选择合适的MCU型号。这一步骤决定了后续可用资源和外设选项。 #### 启用CAN外设 进入Pinout & Configuration界面，在Connectivity分类下找到CAN模块并启用它[^1]。此时会自动加载默认参数设置，但可能需要根据具体应用场景调整波特率等重要属性。 #### 设置CAN参数 点击已激活的CAN图标来访问其详细配置页面。这里可以指定模式（正常/回环）、位定时以及过滤器策略等内容。对于大多数情况，默认建议采用标准ID格式，并适当调节采样点位置以优化传输性能。 #### 配置NVIC中断优先级 为了确保实时响应能力，还需要合理安排关联IRQ通道的抢占与子优先级别次序。通常情况下，将CAN_RX0 IRQ设定为较高权重有助于及时处理接收到的数据帧事件。 #### 生成初始化代码框架 完成上述硬件层面准备工作以后，利用软件工具自动生成必要的驱动程序文件夹结构及其内部函数声明定义部分。这些源码片段构成了应用程序开发的基础骨架，极大简化了底层实现难度。 ```c // 示例：初始化CAN实例 void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 9; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ```
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