weixin_42433898的博客

原创 stm32 CAN 正常模式无法收发

两台设备，运行一样的代码，所以波特率是一样的，示波器在回环模式下能够抓到正确的波形，一台回环模式，一台静默模式，回环模式设备发送报文，静默模式能够收到，只是修改了模式一行代码，将两台设备都设置为正常模式，则无法接收，示波器仍然能够抓到正确的波形，波形会不断重复，应该是发送端自己在不停的发送，因为发送不成功。查看can 错误寄存器，一台为0x30，即隐性位错，一台为0x50，显性位错。目前正在定位中，不知道哪里出了问题，一台为回环模式，一台为正常模式，回环模式发送报文，正常模式仍然无法接收，仍然是显性位错。