问题:STM32 CAN环回模式有波形输出,普通模式引脚输出一个波形后无波形输出

问题描述:在can模式为环回模式下,可以进入接收中断,环回模式正常,而且芯片引脚上有波形输出。改成普通模式后,芯片引脚输出一个波形后无波形输出。

原因:当stm32没有连接到CAN网络,会自动进入离线状态,不再发送数据。

解决办法:设置CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE,使能自动离线管理

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