4、从个性化护理到疾病诊断：机器人助手在癌症治疗中的应用

从个性化护理到疾病诊断：机器人助手在癌症治疗中的应用

1. 智能医疗系统的优势与挑战

智能医疗系统具有诸多优势，它能够降低检查成本、缩短检查时间，并全面提高研究效率。在一般决策方面，它有助于完善医院管理系统，推动健康改善进程，支持预期策略的实施，同时降低医疗成本和社会成本。然而，先进的医疗系统也面临一些问题，其发展依赖于技术的进步以及患者、医生和医疗机构的共同努力。

2. 癌症治疗现状与个性化治疗需求

癌症是导致死亡的主要健康问题之一。2012 年，全球约有 1410 万新增癌症病例和 800 万死亡病例。预计到 2030 年，癌症病例将增至 2200 万，死亡人数将达到 1300 万。尽管近年来癌症治疗取得了显著突破，但癌症死亡率与 50 年前大致相同，肿瘤转移仍是导致癌症死亡的主要原因。

个性化抗体治疗在过去 20 年中成为治疗血液细胞和结构性肿瘤患者的成功且关键的方法。全球已有超过 25 种单克隆抗体获得许可，每年约有 40 种新的单克隆抗体进入临床试验。然而，许多人对抗体驱动的治疗不敏感或有抗性，且抗菌治疗费用高昂（每次输注约 3000 美元），还可能产生多种负面影响。因此，识别可能从针对性治疗中受益的患者是一项挑战，对特定患者的癌细胞进行测试和分析在个性化精准医疗时代具有重要意义。

3. 机器人技术在癌症研究中的应用

3.1 机器人技术的发展与应用

机器人技术和计算智能在人类进步中发挥着重要作用，汽车行业就是一个很好的例子，从汽车组装到交付，整个过程实现了全面自动化。近年来，医疗领域的机器人设计也取得了许多进展，如血管微管组装、细胞分析移动、器官级解剖和药物发现等。同时，个性化机