15、机械医学：机器人在医疗健康领域的应用与挑战

机械医学：机器人在医疗健康领域的应用与挑战

1. 引言

机器人技术在医学和医疗领域的应用是一个极具前景的细分领域。自20世纪80年代起，一系列先锋企业和研究机构推出了机器人技术，用于协助和独立管理各类医疗程序。尽管经过40年的发展，该领域仍处于起步阶段，但机器人系统已展现出良好的前景，尤其在外科手术应用方面。然而，成功应用的背后也存在一些疑问，比如患者是否能够并愿意信任机器人系统，以及当前的机器人技术是否真的比人类医生具有可衡量的优势。

2. 医学机器人的起源

在《星球大战》的虚构世界中，有专门用于医疗的机器人“医疗机器人”。而在现实中，利用高科技机械进行医疗的概念源于古代对医学艺术的思考。医学是一门缓慢发展和演变的艺术与科学，在人类历史的任何阶段，总有一些疾病和伤害无法通过现有的医疗技术有效解决。自古以来，人类就想象着能填补医学知识空白的奇妙系统，如借助魔法和神力来对抗无法治愈的疾病。医疗机器人的概念也源于这种幻想，即希望创新科学能为棘手的医学问题提供解决方案。

到目前为止，技术在医学领域最有成效的应用是创造了先进的扫描设备和其他仪器，使医生能够更好地检测和评估各种疾病，以及开发用于辅助医生和医学研究人员工作的计算机系统。而利用机器人和人工智能推动医学科学发展的子领域早在很久以前就已出现，直到20世纪80年代，机器人工程取得了足够的进展，才创造出了第一批功能性的机器人医疗工具。

3. 手术机器人的发展历程

3.1 早期手术机器人

• PUMA 560 ：1985年，第一台功能性手术机器人PUMA 560亮相。它由机器人公司Unimation