零基础入门Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的DFS（深度优先搜索）路径规划仿真建模示例

最新推荐文章于 2025-04-03 19:48:35 发布

amy_mhd

最新推荐文章于 2025-04-03 19:48:35 发布

阅读量9

点赞数

分类专栏：零基础入门simulink仿真实例文章标签：深度优先算法 matlab simulink

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/amy_mhd/article/details/146581772

版权

零基础入门simulink仿真实例专栏收录该内容

61 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

手把手教你学Simulink——基于Simulink的DFS（深度优先搜索）路径规划仿真建模示例

手把手教你学Simulink——基于Simulink的DFS（深度优先搜索）路径规划仿真建模示例

在机器人系统或自动导引车（AGV）中，路径规划是实现自主导航的重要环节。DFS（De

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

amy_mhd

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

基于Carsim与Simulink的变道及路径规划联合仿真：MPC轨迹跟踪算法的应用

04-03

内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink进行变道及路径规划的联合仿真，重点探讨了MPC（模型预测控制）轨迹跟踪算法的具体应用。文中首先创建了一个双车道弯道场景，通过三次样条插值函数生成参考轨迹，确保...

四旋翼飞行器轨迹跟踪仿真：基于MATLAB Simulink的控制与路径规划实现

03-30

内容概要：本文详细介绍了四旋翼飞行器的轨迹跟踪仿真，涵盖了动力学建模、控制算法设计以及路径规划等方面。首先，作者通过数学公式描述了四旋翼飞行器的动力学特性，并利用MATLAB编写了PID控制器进行轨迹跟踪。...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

智能驾驶领域中Carsim与Simulink联合仿真的路径规划与MPC轨迹跟踪算法实现及应用

03-28

内容概要：本文深入探讨了智能驾驶领域中，利用Carsim和Simulink进行联合仿真，实现路径规划和MPC轨迹跟踪算法的具体方法及其应用场景。文章首先介绍了路径规划算法，重点讲解了A*算法和Frenet坐标系下的五次多项式...

MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障

07-05

在模糊控制的框架下，路径规划通常涉及到以下几个步骤：环境建模、障碍物表示、搜索算法（如A*算法、Dijkstra算法）以及模糊决策层。模糊控制允许路径规划器在面对模糊信息时做出更合理的决策，特别是在实时性和鲁棒...

基于Carsim与Simulink的车辆变道及弯道路径规划与MPC轨迹跟踪联合仿真

03-29

内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台实现车辆变道及路径规划的方法。主要内容涵盖路径规划算法的设计，包括基于Frenet坐标系的三次样条插值方法；MPC轨迹跟踪算法的具体实现，如预测模型参数...

岛屿个数（dfs)

初九·潜龙勿用的博客

04-07

5260

小蓝得到了一副大小为M×N的格子地图，可以将其视作一个只包含字符0（代表海水）和1（代表陆地）的二维数组，地图之外可以视作全部是海水，每个岛屿由在上/下/左/右四个方向上相邻的1相连接而形成。x0y0x1y1...xk−1yk−1，其中 (x,y) 是由xiyi通过上/下/左/右移动一次得来的 (0≤i≤k−1)，此时这 k 个格子就构成了一个 “环”。

选择排序笔记

ChenShan3的博客

04-03

214

基础版就是每次在未排序的数中选一个最小的放到左边已排序的末尾，而优化版的快速排序就是每次不仅把最小的放到左边，也把最大的放到右边，减少遍历次数，这里的实现要结合双指针。原始数组 [5₁, 2, 5₂, 1]（5₁ 和 5₂ 是值相同的两个元素）。第一轮选择最小元素 1，与 5₁ 交换 → [1, 2, 5₂, 5₁]。每次从未排序部分选择最小（或最大）元素，放到已排序部分的末尾。交换操作可能跨越多个位置，破坏相等元素的原始顺序。此时 5₂ 跑到了 5₁ 前面，相对顺序改变。最好/最坏/平均情况均为。

【LeetCode 热题100】 45. 跳跃游戏 II 的算法思路及python代码

pljnb的博客

04-03

353

给定一个长度为 n 的 0 索引整数数组nums。初始位置为nums[0]。每个元素nums[i]表示从索引 i 向后跳转的最大长度。换句话说，如果你在nums[i]处，你可以跳转到任意返回到达的最小跳跃次数。生成的测试用例可以到达。

[dp_3 路径问题] 不同路径 | 障碍物 II | 珠宝的最高价值

一个人知道自己为什么而活，他就能够接收任何一种生活

04-03

800

初始化 | 虚拟节点 | 想从dp表找回之前矩阵的位置所以下标都要统一-1才行。i-1，j-1。依赖前两位,所以要初始两位 if(s[0]=='0') return 0; //这个是这个题目的特殊意思要领悟到 ● 动态规划就是一个从小往大的有逻辑性的计算 ● 以此来避免对相同的事情重复计算很多次 ● 因为填表之后，如果碰到已经计算过的数值就可以直接进行调用啦~

算法｜神教优化算法(Divine Religions Algorithm, DRA)原理，公式，应用，算法改进研究综述，matlab代码

尘世冰封的专栏

04-03

神教优化算法；元启发式算法；宗教行为模拟；群体智能；MATLAB实现。

算法｜基于灰狼优化算法求解带时间窗的车辆路径问题（VRPTW）研究（附matlab代码）

尘世冰封的专栏

04-02

202

带时间窗的车辆路径问题（Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW）是物流配送领域的关键挑战。本文提出一种基于灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）的求解方法，通过模拟灰狼群体狩猎行为，结合动态参数调整策略，优化车辆路径的总行驶距离与时间窗约束满足率。实验结果表明，GWO算法在求解VRPTW时，相较于粒子群优化（PSO）和遗传算法（GA），具有更快的收敛速度和更优的路径成本。

DeepSeek技术原理解读：从算法革新到产业变革

最新发布

Genio_Wang的博客

04-03

DeepSeek通过算法创新实现“软件定义算力”，为AI普惠化提供中国方案。其技术路线证明：在算力受限背景下，通过架构优化与开源协作，仍可突破技术壁垒。未来，随着多模态融合与分布式推理的深化，DeepSeek或将成为AGI演进的关键推手。

算法：高精度加法C++

hongjianMa的博客

03-31

523

高精度加法是处理大数运算的基础算法，核心思想是模拟手工加法过程。通过逆序存储数字、逐位相加并处理进位，可以有效地解决大数相加的问题。这个算法是许多高精度运算（如减法、乘法等）的基础，掌握它对后续学习其他高精度算法很有帮助。

通信算法之250 ：时频图谱（如短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT或Wigner-Ville分布）

leegang12的专栏

04-01

652

调频起始和终止频率。% 生成线性调频信号。% 窗函数（汉宁窗）imagesc(t, f, 20*log10(abs(S)));STFT是时频分析的基础方法，适合快速观察信号频率随时间变化的趋势。% 生成示例信号（突增频率+瞬态脉冲）

有序数组的归并算法思路

m0_53605808的博客

03-31

400

通过双指针比较两个有序数组的当前元素，并依次将较小值存入结果数组，从而保持整体有序性。O(m+n)，其中 m 和 n 分别为两个数组的长度。整个算法只需要扫描所有元素一次。初始化指针、循环比较、处理剩余元素、返回结果。每一步都保证了算法的正确性与高效性。

[leetcode]2685. 统计完全连通分量的数量

weixin_45413272的博客

03-31

233

完全连通分量：就是一个连通块中，所有点之间都两两有边相连。一个完全联通分量有n个点那么应该有。连通分量就是一个连通块的意思。给定无向图，求完全连通分量。检查每个联通分量是否有。

【数据结构篇】算法征途：穿越时间复杂度与空间复杂度的迷雾森林

意疏的博客

03-30

908

理解和分析 C 语言中算法的时间复杂度与空间复杂度，不仅有助于开发者在设计算法时做出更优的选择，还能使程序在不同的计算环境下高效运行，避免资源的过度消耗。对时间和空间复杂度的权衡与优化，是提升 C 语言程序性能的关键环节，也是每一位 C 语言开发者必须掌握的核心技能。

碳化硅 MOSFET三相逆变电路损耗新算法

2401_89499464的博客

04-01

820

三相逆变器，损耗，采样算法，变采样频率，精度要求，电力电子技术，直流微电网，交流微电网，光伏并网逆变器，储能逆变器，风电变流器（双馈，直驱），双向变流器PCS，新能源汽车，充电桩，车载电源，数字电源，双向DCDC，锂电池，超级电容，燃料电池，有源滤波APF，无功补偿SVG，双脉冲，低空经济eVTOL，工业机器人，无人机，电控，图腾柱，光伏发电，MPPT 技术，高效快速，脉冲 MIG逆变，图腾柱，宽禁带功率器件，wolfspeed/cree，英飞凌Infineon、ST意法、安森美ON，罗姆ROHM

二分图算法

2301_80834940的博客

03-31

547

显然,这题是需要用到二分图的,但是最终我们的答案是二分图减去匹配数/2,原因:首先,在我们匹配关系的时候,我们是将一个点拆分成两个点,假设此时有7个人进行匹配,那么我们匹配的时候相当于2n个,左边是n个男生,右边是n个女生,所以,最终匹配的个数应该是n-匹配数/2。3.标记之后,我们判断此时Bi是否已经配对,如果没有配对,那么就让Ai与Bi配对,否则,我们将Bi配对的Aii从1开始,判断Aii能否将此时的Bi让出来,让Aii与其他能够配对的B配对。2.此时,如果Bi已经被访问过,我们就返回1否则,就标记。