本文介绍了初次接触ESP32和FreeRTOS时如何准备项目开发，包括理解ESP32芯片参数，初步了解FreeRTOS，阅读ESP-IDF文档，安装开发环境，以及编译和调试过程。通过实例操作，帮助开发者快速上手。
如果你是第一次接触FreeRTOS和ESPRESSIF的产品，例如我，那还是要先来个整体印象，然后再逐个深化。做项目的都知道，老板们是不允许我们四平八稳的研究完然后再开始项目。
那也不妨碍咱们要有自己的节奏，既要平衡项目的进度，也要按照事情的规律来做事情 。这就需要快速的准备一些预备知识，磨刀不误砍柴功，仓促上阵，只会欲速则不达。
一、了解ESP32芯片
ESP32的基本参数如下：
更深入一点的，我们可以看看ESP32的规格书：
《esp32_datasheet_cn.pdf》
《esp32_technical_reference_manual_cn.pdf》
这些都可以从乐鑫的网站上下载。
二、初步了解FreeRTOS
ESP32使用FreeRTOS，并且做了基于双核的定制，如果你是第一次接触FreeRTOS，那也是要简单的了解一下FREERTOS。有一篇详细的文档，可以前期快速浏览一部分：
《FreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0.pdf》
三、阅读ESP-IDF文档
了解完FreeRTOS，就要看看esp32提供了那些功能，在真正开始之前，我们需要快速的浏览一下esp32的sdk，具体的网址如下：
这份文档是esp32开发最权威、最完整的官方文档，所以要经常的查阅翻看这份官方文档。他的wifi功能
四、安装ESP-IDF环境
接下来就要真刀真枪的实验一番了，不过首先就要安装ESP-IDF的环境，可以看官方文档中的Get Started一章，
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