ESP32那些事儿(六)：功能开发之蓝牙及WiFi功能

    蓝牙和WIFI是ESP32的核心功能，蓝牙和wifi的共存也是esp32的独门武功，但时候后续也会发现共存的时候会有很多问题。不管怎样，蓝牙和wifi在esp-idf中有很多的例子，大家都可以参考。本篇只做简单的流程介绍。

    

    1、蓝牙a2dp sink的初始化

    蓝⽛牙是⼀一种短距通信系统，其关键特性包括鲁棒性、低功耗、低成本等。蓝⽛系统分为两 种不不同的技术：经典蓝牙 (Classic Bluetooth) 和蓝⽛牙低功耗 (Bluetooth Low Energy) 。 ESP32 支持双模蓝⽛，即同时⽀支持经典蓝⽛和蓝牙低功耗。

    我们的项目蓝牙方面只是用了A2DP,基本上从esp-idf/examples/bluetooth/a2dp_sink的示例代码修改来的，大部分未做改动，

    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();

    if (esp_bt_controller_init(&bt_cfg) != ESP_OK) {