59、嵌入式系统实时编程与开发全解析

嵌入式系统实时编程与开发全解析

1. 实时编程与内核的关键作用

在实时编程领域，内核对于系统的确定性有着重大影响。多年来，在这方面已经开展了大量工作。启用内核抢占是改善系统实时性的良好开端。若系统仍频繁错过截止时间，可考虑采用 PREEMPT_RT 内核补丁。这些补丁能显著降低延迟，但由于它们尚未被纳入主线，可能会在与特定板卡的供应商内核集成时遇到问题。此外，还可以借助 Ftrace 等工具来查找延迟的根源。

2. 嵌入式系统工程师的技能要求

成为一名嵌入式系统工程师需要具备广泛的技能，包括对硬件的底层知识以及内核与硬件的交互方式。要成为优秀的系统工程师，能够高效地配置和调优用户应用程序。而且，这些工作通常是在硬件性能仅能勉强满足任务需求的情况下完成的。

3. 进一步阅读资源

为了深入了解相关主题，可参考以下资源：
- 《Hard Real - Time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms and Applications》，作者 Giorgio Buttazzo
- 《Multicore Application Programming》，作者 Darryl Gove

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