37、嵌入式系统启动与 init 程序详解

嵌入式系统启动与 init 程序详解

1. 硬件集成与后续开发准备

在进行嵌入式系统开发时，首先要将外设与常用的片上系统（SoC）集成。这一过程需要借助数据手册和原理图的知识，对引脚进行复用（mux）操作，并修改设备树源文件。若没有现成的硬件，可使用开发板和转接板，并进行焊接操作，将各部分连接起来。最后，利用逻辑分析仪验证和排查电信号问题。当硬件正常工作后，就可以开始开发嵌入式应用程序了。

1.1 所需技术要求

为了顺利进行后续的示例操作，需要满足以下条件：
- 基于 Linux 的主机系统
- Buildroot 2020.02.9 LTS 版本
- Yocto 3.1（Dunfell）LTS 版本

若尚未安装 Buildroot 2020.02.9 LTS 版本，可参考《Buildroot 用户手册》的系统要求部分（https://buildroot.org/downloads/manual/manual.html），并按照相关说明在 Linux 主机上进行安装。若还未构建 Yocto 3.1（Dunfell）LTS 版本，可参考《Yocto 项目快速构建指南》的兼容 Linux 发行版和构建主机软件包部分（https://www.yoctoproject.org/docs/current/brief-yoctoprojectqs/brief-yoctoprojectqs.html），并依据说明在 Linux 主机上进行构建。所有示例代码可在 GitHub 仓库的 Chapter13 文件夹中找到：https://github.com/PacktPublishing/Mastering-Embedded-Linux-Programmi