20、Yocto开发指南：从镜像烧录到自定义层添加

Yocto开发指南：从镜像烧录到自定义层添加

1. 镜像烧录与树莓派4启动

要将构建好的镜像写入microSD卡并在树莓派4上启动，可按以下步骤操作：
1. 将microSD卡插入主机。
2. 启动Etcher。
3. 在Etcher中点击“从文件烧录”。
4. 找到为树莓派4构建的wic.bz2镜像并打开。
5. 在Etcher中点击“选择目标”。
6. 选择步骤1中插入的microSD卡。
7. 在Etcher中点击“烧录”以写入镜像。
8. 烧录完成后弹出microSD卡。
9. 将microSD卡插入树莓派4。
10. 通过USB - C端口为树莓派4供电。

将树莓派4连接到以太网，观察网络活动指示灯闪烁，以确认树莓派4成功启动。

2. Wi - Fi控制

此前构建的树莓派4可引导镜像包含可用的以太网、Wi - Fi和蓝牙功能。设备启动并通过以太网连接到本地网络后，可按以下步骤连接到附近的Wi - Fi网络：
1. 构建的镜像主机名为raspberrypi4 - 64，可使用以下命令以root身份通过SSH连接到设备：

$ ssh root@raspberrypi4-64.local

出现是否继续连接的提示时输入yes，无需输入密码。若未找到该主机名对应的主机，可使用arp - scan等工具查找树莓派4的IP地址，然后使用IP地址进行SSH连接。
2. 连接成功后，验证Wi - Fi驱动是否存在：