本文介绍了一种在STM32芯片上实现的简单同步时间调度方法，利用TIM4定时器中断和“时间片”概念，确保循环程序在指定时间内执行。通过SLICE宏检查执行权限，避免竞争条件，适用于需要简单调度解决方案的同步任务。这是一种时间片轮转调度算法的变化形式。
byAlex Feb2013 MDK编译测试 （分别在STM32F107和STM32F103芯片测试，分别调用了自带的库）
这是个帮助实现同步时间调度的程序，需要低层硬件的支持（定时器中断）。它本身利用定时器（TIM4），使一个特殊的变量“SliceTime”从0开始随时间增长（1/ms），一旦达到了指定的最大值，又回归到零，如此往复……任何一段循环的程序可以通过SLICE宏来间接检查自己是否在允许的时间片内，如果此时不被允许执行，就跳过这段程序。这段源代码的意义就在于实现简单实用的同步时间调度。异步任务可能引起“竞争条件”等一些复杂的问题，如果只需要一个简单的方案就可以解决问题，那么同步编程仍然是最好的
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