[STM32]同步时间调度方法 “时间片”语义编程

byAlex Feb2013 MDK编译测试 （分别在STM32F107和STM32F103芯片测试，分别调用了自带的库）

这是个帮助实现同步时间调度的程序，需要低层硬件的支持（定时器中断）。它本身利用定时器（TIM4），使一个特殊的变量“SliceTime”从0开始随时间增长（1/ms），一旦达到了指定的最大值，又回归到零，如此往复……任何一段循环的程序可以通过SLICE宏来间接检查自己是否在允许的时间片内，如果此时不被允许执行，就跳过这段程序。这段源代码的意义就在于实现简单实用的同步时间调度。异步任务可能引起“竞争条件”等一些复杂的问题，如果只需要一个简单的方案就可以解决问题，那么同步编程仍然是最好的选择，这时如果再需要一个简单算法来调度若干个密集型同步任务，那么这段源代码正好可以派上用场！