[C++]第一次PRIM,写得很丑 [还不失完美,哈。]

本文分享了一次使用PRIM算法解决最小生成树问题的经历,通过矩阵方式实现,并最终获得一遍AC的好成绩。文中详细介绍了算法的具体实现过程。

这是HDU1233的题目,第一次写PRIM,由于不熟练,对采用什么样的数据结构纠结了很久,纠结半天还是先用矩阵写出来再说。

不过还是一遍AC了,我很高兴。[网上还有用边的数组E表示的,写的很简单,我觉得很好,下次写PRIM我也要试试。]

#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>

using namespace std;
int p[120][120],v[120],t[120][120]; //p原图 v标记 t生成树
int main(){
	int n,tn,a,b,ll,s,ct,mi,mj,mm,k;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF){
		if(n==0)break;
		tn=n*(n-1)/2; ct=0;s=0; //初始化
		memset(p,-1,sizeof(p)); memset(t,0,sizeof(t));
		memset(v,0,sizeof(v)); v[0]=1;
		for(int i=0;i<tn;i++){
			scanf("%d %d %d",&a,&b,&ll); a--;b--;
			p[a][b]=p[b][a]=ll; //建图
		}
		while(ct<n-1){
			mi=-1;mj=-1;mm=100000;
			for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<n;j++)
				if(p[i,j]>=0&&v[i]+v[j]==1) //穷举与树相邻的点
					if(p[i][j]<mm){mi=i;mj=j;mm=p[i][j];} //取最短边
			k=(v[mi]?mj:mi); //printf("%d~%d\n",mi+1,mj+1);
			t[mi][mj]=p[mi][mj]; v[k]=1; ct++; //生成树
		}
		for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<n;j++)s+=t[i][j]; //求边长总和
		printf("%d\n", s);
	}
	return 0;
}


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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