Aleeex_Zhao的博客

将ODD内可合理预见的场景进行必要的划分，划分为若干个子场景，并论证，与有经验且专注的驾驶员相同，自动驾驶系统可以应对每个子场景，不会产生不合理的风险。对于每个危害行为事件，可从其属性出发，定义出定性或定量的安全度量准则对于自动驾驶系统，ODD内可合理预见的场景可能是复杂多样的，可能很难完整列举所有子场景，因此，还需要进一步论证，未能充分考虑的子场景（如，未知场景）下的风险以及已划分的子场景下的残余风险是否足够低。总体安全风险接受准则，将总风险控制在合理可接受的水平；

根据公布的交通事故统计数据计算SOTIF建议的最小确认距离的示例；长期车辆测试/车队测试被选作确认方法；如果以必要的置信度满足了接受准则，可能没有必要通过驾驶里程等于或者超过B来证明达到了可接受的残余风险水平；

Measures for functional restriction are aimed at maintaining a partial functionality by degrading (or limiting) the intended functionality. 通过施加限制，保留部分功能；只有可控性C=0或者严重度S=0，可以认为是absence of unreasonable risk；Analysis can start from:(正反两个方向)