多传感器融合感知技术学习
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【基于Ubuntu下pointnet++激光点云目标检测】保姆级教程 | 环境配置 | 数据集下载 | 修改配置 | 训练以及测试 | 全过程图文by.Akaxi
【基于Ubuntu下pointnet++激光点云目标检测】保姆级教程 | 环境配置 | 数据集下载 | 修改配置 | 训练以及测试 | 全过程图文by.Akaxi原创 2023-12-23 19:56:31 · 4186 阅读 · 8 评论 -
【基于Ubuntu下Yolov5的目标识别】保姆级教程 | 虚拟机安装 - Ubuntu安装 - 环境配置(Anaconda/Pytorch/Vscode/Yolov5) |全过程图文by.Akaxi
【基于Ubuntu下Yolov5的目标识别】保姆级教程 | 虚拟机安装 - Ubuntu安装 - 环境配置(Anaconda/Pytorch/Vscode/Yolov5) |全过程图文by.Akaxi原创 2023-11-04 21:29:01 · 33661 阅读 · 186 评论 -
《多传感器融合感知技术笔记》之——5.BP神经网络数学推导（手写）_Akaxi
对经典的BP神经网络进行数学推导，手写，逻辑缜密，易于理解。原创 2023-10-26 22:41:12 · 429 阅读 · 0 评论 -
【百度飞桨PaddlePaddle】手写图像识别（快速上手）
【百度飞桨PaddlePaddle】手写图像识别（快速上手）通过手写数字识别任务，了解深度学习中常用的卷积神经网络模型AlexNet的原理和结构，并掌握使用百度AI Studio平台进行模型训练和推理的基本步骤。同时，通过对比实际数据运行结果和理论预期结果，深入理解深度学习模型的优化和调参方法。原创 2023-10-26 17:32:02 · 2767 阅读 · 0 评论 -
《多传感器融合感知技术笔记》之——4.Sobel算子数学推导_Akaxi
图像处理中，常常对图像进行空间滤波，提取特征，sobel算子作为空间滤波的经典模板，常常只是用库函数调用，而不知道其内在的数学原理，博主阅读原论文结合参考书目，手写sobel算子的推导过程，比较清楚明了，利于加深对图像处理的理解。原创 2023-09-29 14:02:49 · 311 阅读 · 2 评论 -
《多传感器融合感知技术笔记》之——3.图像直方图均衡化_Akaxi
图像均衡化使一幅图像的像素占有全部可能的灰度级，且分布均匀，对图像直方图均衡化进行数学原理的推导。原创 2023-09-28 22:10:50 · 321 阅读 · 0 评论 -
《多传感器融合感知技术笔记》之——2.相机标定_Akaxi
学习了相机的基本属性，图像畸变与标定，并且使用工具包利用棋盘格对针孔相机进行标定，求相机的内参矩阵，畸变系数，并且还原校正后的相机图像。1.基于Python的OpenCV库进行摄像头的标定；2. 基于Ubuntu系统ROS环境下使用棋盘图进行相机标定；3. 基于Matlab应用使用棋盘图进行相机标定。这在之后图像识别、机器视觉、Ros机器人学习中有较大的帮助。原创 2023-09-24 23:34:46 · 412 阅读 · 1 评论 -
《多传感器融合感知技术笔记》之 ——1.图像处理灰度化/二值化_Akaxi
利用python编写图像读取、显示图像，并基于opencv库函数和自定义函数实现图像灰度化、二值化原创 2023-09-23 14:30:14 · 571 阅读 · 2 评论