《多传感器融合感知技术笔记》之——4.Sobel算子数学推导_Akaxi

任务：图像空间滤波中对Sobel算子进行数学推导。

       图像处理中，常常对图像进行空间滤波，提取特征，sobel算子作为空间滤波的经典模板，常常只是用库函数调用，而不知道其内在的数学原理，博主阅读原论文结合参考书目，手写sobel算子的推导过程，比较清楚明了，利于加深对图像处理的理解。

参考书籍

[1] 《数字图像处理》冈萨雷斯 第三版

[2] https://blog.sciencenet.cn/blog-425437-1139187.html

[3] https://www.researchgate.net/publication/285159837_A_33_isotropic_gradient_operator_for_image_processing

2023.9.29

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