Boost的转换函数(一)

 

Boost的转换函数是对C++中的四种类型转换函数(const_cast,reinterpret_cast,static_cast,dynamic_cast)的一些补充和扩展,在阅读本文前,请先熟悉C++中的四种类型转换函数相关知识。

  • polymorphic_cast

C++提供了dynamic_cast来实现运行时的类型转换,但是如果用来转换指针时,需要记得检查返回值(这是很多程序员容易忘掉的地方),否则一旦转换失败,将获得一个NULL指针,无异于给程序埋下了一个定时炸弹。

Boost的polymorphic_cast在dynamic_cast的基础上增加了对返回值的检测,如果转换失败,它就会抛出std::bad_cast异常。其函数体如下:

template <class Target, class Source>
inline Target polymorphic_cast(Source* x BOOST_EXPLICIT_DEFAULT_TARGET)
{
    Target tmp = dynamic_cast<Target>(x);
    if ( tmp == 0 ) throw std::bad_cast();
    return tmp;
}

虽然抛异常增加了开销,但使用起来却更加简单了。

  • polymorphic_downcast

由于抛出异常会降低程序的效率,而且dynamic_cast更会查询一个type_info结构来确定正确的类型,所以不管是空间上的成本还是时间上的成本,都会大大增加。在一些应用场景中,只需要在编译期间进行类型转换即可。这时我们可以使用static_cast来实现编译期间的类型转换,但static_cast可能导致错误的类型转换:

struct A
{
    virtual ~A(){}
};

class B:public A{};
class C:public A{};

int main()
{
    A *pa = new C();
    B *pb = static_cast<B*>(pa);
}

对于上述程序,虽然pa和pb间没有继承关系,但是这个转换却可以通过,运行时也不会报任何错误,可一旦对pb进行访问,就会得到错误的结果甚至直接导致程序死掉。

polymorphic_downcast就巧妙的解决的这一问题,首先还是先看看它的定义:

template <class Target, class Source>
inline Target polymorphic_downcast(Source* x BOOST_EXPLICIT_DEFAULT_TARGET)
{
    BOOST_ASSERT( dynamic_cast<Target>(x) == x ); // detect logic error
    return static_cast<Target>(x);
}

从它的定义可以看出,在运行Release模式下,它和是static_cast一样的,也就是说它的Release版具有和static_cast一样的开销。但在Debug模式下,它会首先进行一次动态转换,而一旦类型不匹配,就会抛出异常。

在上述程序中,如果用polymorphic_downcast来替换static_cast的话,我们可以先在Debug模式下运行程序,如果有错误的类型转换,将很容易的检测出来。待改正所有的错误后,再发布Release版,这样即没有动态转换造成的开销,又杜绝了错误的类型转换。

### 关于Boost转换器频率响应分析 对于Boost转换器而言,其传递函数描述了输入到输出之间的动态关系。扫频响应(sweep frequency response)用于评估该系统的稳定性以及性能特性。 #### Boost转换器的小信号模型 为了理解Boost转换器的行为,在控制理论中通常采用小信号建模的方法来线性化系统并获得相应的传递函数表达式[^2]。具体来说: - **电压模式控制下的增益**:当考虑理想条件时,可以得到如下形式的传递函数 \(H(s)\),它表示输出电压相对于占空比变化的关系: \[ H_{V}(s)=\frac{E_o}{D}=\frac{(1-D)V_i}{R}\left(\frac{sL}{sL+\frac{1}{C}}\right)^{-1} \] 其中\(E_o\)代表输出电压;\(D\)为开关器件导通时间占比即占空比;\(V_i\)指代输入直流电源电平;而\(R, L,\text{and } C\)分别是负载电阻、电感量和滤波电容量参数。 此方程表明存在极点位于原点附近,这对应着低频区域内的积分作用效果。随着角频率增加至接近谐振峰位置处,则会观察到来自LC网络所引起的相位滞后现象。 #### 扫描频率特性的获取方式 要研究上述提到的传递函数随频率的变化情况,可以通过MATLAB/Simulink或其他仿真工具来进行数值计算或图形绘制工作。下面给出段简单的Matlab代码片段用来模拟这过程: ```matlab % 定义元件参数值 Vi = 12; % 输入电压 (Volts) L = 10e-6; % 电感 (Henries) C = 47e-6; % 电容 (Farads) R = 5; % 负载电阻 (Ohms) % 创建符号变量 s 表示拉普拉斯变换中的复数域变量 syms s; % 构造传递函数 Ho_s = ((1-sym('d'))*Vi/R)*(s*L/(s*L+(1/C)))^-1; % 设置扫描范围 frequencies = logspace(-1, 6, 100); % 频率轴设置从0.1Hz 到 1MHz omega = frequencies * 2*pi; mag = zeros(size(frequencies)); phase = mag; for k=1:length(omega), w = omega(k); Hw = double(subs(Ho_s,s,j*w)); mag(k) = abs(Hw); phase(k) = angle(Hw)*180/pi; end figure(); subplot(2,1,1), semilogx(frequencies,mag,'LineWidth',2); title('Magnitude Response'); xlabel('Frequency [Hz]'); ylabel('|H()|'); subplot(2,1,2), semilogx(frequencies,phase,'LineWidth',2); title('Phase Response'); xlabel('Frequency [Hz]'); ylabel('\angle H()[°]'); grid on; ``` 这段脚本实现了对指定范围内不同频率下幅值与相位角度的数据采集,并最终绘制成Bode图以便直观展示系统的频率特性曲线。
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