[求助]关于在rplidar使用cartogrpher算法建模时踩坑

原创 已于 2022-02-02 23:10:01 修改 · 1.6k 阅读 · 3 ·
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#自动驾驶 #人工智能 #slam

于 2022-02-02 23:08:11 首次发布
博主在安装cartographer环境并尝试使用rplidar与cartographer_ros进行地图云生成时遇到错误，着重讲述了遇到的lua参数错误和解决步骤，寻求技术大神帮助。

本人安装cartographer环境时是参考此文而操作的

Rplidar学习（五）—— rplidar使用cartographer_ros进行地图云生成 - Blue Mountain - 博客园

前面都基本没有报错（就是source zsh文件source不了改成source bash文件）

运行到

roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch

 

出现错误

... logging to /home/s/.ros/log/1fb7221a-8439-11ec-b929-0800279897b1/roslaunch-s-VirtualBox-2660.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file

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ajxdhe
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