基于MATLAB Simulink的直流电机速度、电流双闭环可逆H桥PWM调速系统

基于MATLAB Simulink的直流电机速度、电流双闭环可逆H桥PWM调速系统

现代工业中直流电动机常被用于驱动各种机械设备，而直流电机的转速与输入电压有着非常明显的正比关系。为此，我们需要对直流电机进行调速，以满足不同工况下的要求。该文将介绍基于MATLAB Simulink和双闭环可逆H桥PWM控制器实现直流电机的转速、电流控制方法。

一、硬件平台

在本实验中，我们使用了以下硬件：

（1）STM32开发板；

（2）L298N电机驱动模块；

（3）直流电机；

（4）DC-DC升降压模块。

二、软件平台

在本实验中，我们使用了以下软件：

（1）MATLAB/Simulink；

（2）Keil uVision5。

三、直流电机模型

在MATLAB/Simulink中，我们可以使用SimPowerSystems工具箱中提供的电机模型来建立直流电机模型。我们通过建立电机模型，可以方便地进行电机控制算法的仿真和验证。以下是直流电机模型的MATLAB代码：

function [T, w] = DC_Motor(Ia, Va, J, B, K, Ra, La)
% inputs：
% Ia: Armature current
% Va: Armature voltage
% J: Inertia of the rotor
% B: Damping coefficient
% K: Torque constant
% Ra: Resistance of the armature
% La: Inductance of the armature