利用 VisualSFM 工具箱生成环绕拍摄点云数据并进行三维重建的 Matlab 仿真

利用 VisualSFM 工具箱生成环绕拍摄点云数据并进行三维重建的 Matlab 仿真

在进行三维重建时，环绕拍摄是一种很常用的方法。通过在同一点对目标进行等间隔角度的拍摄，在经过点云处理后可以得到目标的三维模型。在本文中，我们将介绍如何使用 VisualSFM 工具箱来实现环绕拍摄点云数据的生成，并在 Matlab 中进行三维重建的仿真。

第一步，我们需要安装 VisualSFM 工具箱。该工具箱是一款功能强大的结构从运动软件，可以用于生成三维重建所需的点云数据。我们可以从官方网站上下载并安装该软件。

第二步，进行环绕拍摄。在进行拍摄前，确定好拍摄的角度和距离，并将相机固定在一个位置进行拍摄。在我们的实验中，我们使用了 360 度等间隔拍摄方式，每隔 10 度进行一次拍摄，并按照顺序将拍摄的图像命名为“img01”，“img02”等。将拍摄的图像复制到 VisualSFM 工具箱的文件夹中，并运行“VisualSFM”程序。

第三步，提取点云数据。在 VisualSFM 中，点击“Import”按钮，并选择我们拍摄的图片，将其导入到软件中。接下来，点击“Compute Missing Matches”按钮，等待点云数据的生成过程完成。在点云数据生成完毕后，我们就可以获得一个包含有所有点信息的文件。

第四步，三维重建。我们使用 Matlab 来进行三维重建的仿真。在 Matlab 中&