基于PID控制器和滤波器的MATLAB编程实现

基于PID控制器和滤波器的MATLAB编程实现

PID控制器是工业控制领域中应用最广泛的一种控制器，也是最为经典的一种控制器。PID控制器的参数选择对控制效果有很大的影响，常常需要通过经验调试来获取最优的参数，这个过程往往比较繁琐耗时。本文提供一种基于Matlab的自动计算PID参数的方法。同时，为了消除输入信号中的不稳定性以及噪声干扰，我们还加入了滤波器，提高了系统的鲁棒性。

在MATLAB中，我们可以直接使用pid函数构建PID控制器，然后通过sim函数进行仿真测试。首先，我们需要获取待控制的系统传递函数。本文中我们以一个二阶系统为例，其传递函数为：

H(s) = 1/(s^2 + 4s + 3)

s = tf('s');
G =