基于MATLAB的TDOA定位算法的仿真

基于MATLAB的TDOA定位算法的仿真

本文介绍一种基于MATLAB的TDOA定位算法的仿真方法。TDOA定位是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景。

仿真需要完成以下两个要求：

1. 编写两个函数tdoa_chan和tdoa_taylor得到位置的估计；
2. 用rmse实现两种算法的性能比较, 得到两种算法的rmse曲线对比图，横坐标为噪声方差。

其中，tdoa_chan和tdoa_taylor函数的具体实现如下：

function [pos_est]=tdoa_chan(v_hat,delay_matrix)
% Chan的几何法求TDOA定位位置估计
% 输入：v_hat(n,3)，n个传感器在空间中的坐标