基于MATLAB的TDOA定位算法的仿真

最新推荐文章于 2023-09-22 01:33:11 发布
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本文探讨了在MATLAB中实现TDOA定位算法的仿真过程，特别是针对麦克风阵列的声音定位。通过tdoa_chan和tdoa_taylor函数估计位置，并使用rmse评估算法性能，结果显示Taylor级数方法优于传统方法。

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基于MATLAB的TDOA定位算法的仿真

本文介绍一种基于MATLAB的TDOA定位算法的仿真方法。TDOA定位是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景。

仿真需要完成以下两个要求：

  1. 编写两个函数tdoa_chan和tdoa_taylor得到位置的估计；
  2. 用rmse实现两种算法的性能比较, 得到两种算法的rmse曲线对比图，横坐标为噪声方差。

其中，tdoa_chan和tdoa_taylor函数的具体实现如下：

function [pos_est]=tdoa_chan(v_hat,delay_matrix)
% Chan的几何法求TDOA定位位置估计
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