动态机器人轨迹的MATLAB模拟

最新推荐文章于 2025-09-15 14:42:37 发布
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本文介绍了如何使用MATLAB的Simulink工具包进行动态机器人轨迹的模拟。通过建立机器人模型，设计控制器并应用Lagrange-Euler公式解决动力学方程，最终实现两足机器人的运动轨迹模拟。

动态机器人轨迹的MATLAB模拟

本文将介绍如何使用MATLAB进行动态机器人轨迹的模拟。动态机器人轨迹是指机器人在完成任务时的运动轨迹，并且考虑了机器人本身的惯性和物理特性。MATLAB是一款非常适合进行机器人动力学仿真的工具，其内置的Simulink工具包可以帮助我们快速构建动态机器人模型。

文章将从建立机器人模型开始介绍，然后对机器人控制器进行设计，并对机器人的运动轨迹进行模拟。我们使用的机器人模型是一个两足机器人，其动力学方程可以通过Lagrange-Euler公式来求解。

以下是机器人模型的代码：

% 机器人参数
m1 = 3; % 前腿质量
m2 = 2; % 后腿质量
l1 = 0.5
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基于MATLAB的导弹轨迹和撞击位置仿真
CyberLynxO的博客
08-07 1840
本文将介绍如何使用MATLAB进行导弹轨迹和撞击位置的仿真，提高导弹的精确打击能力。首先，我们需要确定导弹的初始位置和速度，以及导弹所受到的外部环境因素如重力、空气阻力等。在MATLAB中，可以通过ODE求解器来模拟导弹的运动轨迹。最后，我们通过控制器输出的控制信号来控制导弹的姿态。通过对导弹的运动轨迹和姿态进行仿真，可以更好地预测和规划导弹的运动轨迹，提高其精确打击能力。在实际作战中，为了提高导弹精确打击能力，需要对导弹的撞击位置进行预测和规划。我们可以通过控制导弹的姿态来实现撞击目标的精确命中。
基于matlab的动态机器人轨迹模拟仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
11-11 1544
【代码】基于matlab的动态机器人轨迹模拟仿真。
MATLAB机器人运动学仿真入门
GGMMM123的博客
12-06 1424
每一个例子都讲解的较为详细,比较遗憾的是Simulink部分一般都只给了最后连接完成的图,有些模块如果不熟悉就很难找到,所以在准备知识中,我列出了Simulink的入门教程.可以看到,机械臂末端是走的字母N的形状.程序到这里就差不多结束了(最后还有一些东西省略了),想了解更多细节,请去看前面推荐的User Guide.之前有小伙伴想了解MATLAB运动学仿真的知识,这两天特地作了整理.最近在找工作,所以文章更新频率会慢一些,时间仓促,如果错误还请指正.User Guide的前半部分是基础部分,主要讲了。
Matlab模拟轨迹设计与实现：从匀速到复杂运动仿真
最新发布
weixin_36012152的博客
09-15 1281
模拟轨迹技术是指通过数学建模与计算手段，对物体在空间中的运动路径进行预测、描述与重现的技术。它广泛应用于机器人路径规划、自动驾驶、游戏开发、物理仿真等领域，是连接理论模型与实际应用的桥梁。本章将从模拟轨迹的基本定义入手，逐步介绍其在不同工程与科研场景中的应用价值。同时，还将概述轨迹模拟的核心技术框架，包括运动模型构建、数值计算方法、可视化实现等关键环节。通过本章学习，读者将建立起对模拟轨迹技术的整体认知，为后续章节中具体运动类型的模拟实现打下坚实基础。转弯轨迹的数学基础是圆周运动模型。
示例MATLAB可运行简单程序，建立六自由度机器人的三维动力学仿真模型，采用独立PD控制、重力补偿PD控制完成关节空间轨迹跟踪任务...
weixin_42601547的博客
01-02 1388
下面是一个可运行的MATLAB程序，建立了一个六自由度机器人的三维动力学仿真模型，并使用独立PD控制和重力补偿PD控制完成关节空间轨迹跟踪任务： ``` % 建立机器人模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 建立机器人的六个关节 joint1 = robotics.Joint('joint1', 'revolute'); joint2 = robotics.Joi...
动态机器人轨迹的matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
03-29 3253
function mobile_robot_NN() clc close all clear all %% =========== Set the paramters ======= T=0.01; % Sampling Time k=2; % Sampling counter x(k-1)=0; % initilize the state x y(k-1)=0; % initilize the state y theta(k-1)=0; % initilize the state theta tfin..
MATLAB 轨迹模拟程序
12-14
模拟运动目标的运动轨迹，可以用与模拟数据输入及飞机飞行模拟。
【亲测免费】 MATLAB 模拟小车轨迹：探索运动分析的利器
gitblog_09790的博客
10-17 1238
MATLAB 模拟小车轨迹：探索运动分析的利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在工程和科学研究中，模拟和分析物体的运动轨迹是常见的需求。为了满足这一需求，我们推出了一个强大的 MATLAB 资源文件——MATLAB 模拟小车轨迹。这个项目提供了一个简单易用的工具，帮助用户模拟小车的运动轨迹，并进行详细的分析和可视化。无论是学术研究、工程设计，还是教学演...
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基于Matlab的机器人轨迹仿真及关节控制.pdf
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首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真,并基于关节空间生成的轨迹数据实现了机器人关节硬件在环控制和轨迹实时跟随。实验结果表明,该模型可以准确地实现机器人关节轨迹控制,其为机器人控制开拓了新的道路。
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基于Matlab的机器人轨迹规划+运动学仿真算法完整源码+说明（包括六轴机器人正逆解，姿态插补，S速度曲线的规划等）.zip
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【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功，功能正常的情况下才上传的，请放心下载使用。 2、适用人群：主要针对计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、数学、电子信息等)的同学或企业员工下载使用，具有较高的学习借鉴价值。 3、不仅适合小白学习实战练习，也可作为大作业、课程设计、毕设项目、初期项目立项演示等，欢迎下载，互相学习，共同进步！ 基于Matlab的机器人轨迹规划+运动学仿真算法源码+项目说明（包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等）.zip
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用于MATLAB画飞机三维运动轨迹仿真结果的工具箱，将文件夹放在自己代码的路径下，将其添加进path中就可以调用，方便简单，里面有12中飞机的外形模型，阅读工具的说明，里面还有关于调整光照的说明
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实验设计 | MATLAB绘制机器人轨迹
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机器人倒置动态模拟的MATLAB实现
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