基于matlab的动态机器人轨迹模拟仿真

目录

1.仿真效果

2.MATLAB仿真源码 

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1.仿真效果

matlab2021a仿真结果如下所示：

2.MATLAB仿真源码 

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%% =========== Set the paramters =======
T=0.01; % Sampling Time
k=2; % Sampling counter
x(k-1)=0; % initilize the state x
y(k-1)=0; % initilize the state y
theta(k-1)=0; % initilize the state theta
tfinal=100; % final simulation time
t=0; % intilize the time 
%=====================================
%% =========== The main loop ==========
while(t<=tfinal) 
t=t+T; % increase the time
V=0.5;