ahphong的博客

SLCAN （Serial Line CAN Interface）是一种将串口转换为CAN接口的协议，允许通过串口设备发送和接收CAN报文 。 ‌我们需要使用cangaroo上位机进行CAN报文收发。

本文介绍了在Ubuntu系统中使用slcan工具将串行设备转换为CAN接口的步骤。首先通过安装canutils工具包获取相关功能；然后查询并确认slcan设备号；接着使用slcand命令将串口映射到CAN模式，设置波特率和接口名称；最后激活CAN接口进行报文收发测试。整个过程涵盖了设备识别、参数配置、接口激活以及基本的CAN通信测试，为串行设备接入CAN网络提供了完整解决方案。

Linux免驱使用PCAN，使用方法以Ubuntu为例，连接设备后，可使用 ifconfig -a 命令查询设备号（当连接一个CAN设备时，通常为CAN0）。如果没有显示，说明系统缺少依赖。sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd oncansend can0 1a6#0000000000000000