ahphong的博客

本文介绍了在Ubuntu系统中使用slcan工具将串行设备转换为CAN接口的步骤。首先通过安装canutils工具包获取相关功能；然后查询并确认slcan设备号；接着使用slcand命令将串口映射到CAN模式，设置波特率和接口名称；最后激活CAN接口进行报文收发测试。整个过程涵盖了设备识别、参数配置、接口激活以及基本的CAN通信测试，为串行设备接入CAN网络提供了完整解决方案。

Linux免驱使用PCAN，使用方法以Ubuntu为例，连接设备后，可使用 ifconfig -a 命令查询设备号（当连接一个CAN设备时，通常为CAN0）。如果没有显示，说明系统缺少依赖。sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd oncansend can0 1a6#0000000000000000

1、系统右上角，点击账户名，选择【系统设置】2、选择【键盘】3、选择【文本输入】4、点+号，选择拼音，点【添加】按钮。

先进入到要删除文件的目录内，在文件空白处，鼠标右键打开终端先，输入删除的命令sudo rm -rf 文件名或文件夹名，按下回车，输入当前登录账户密码，再次按回车确认。示例：删除名称为nomachine_8.2.3_4_x86_64.tar.gz这个文件。

首先下载文件nomachine_8.2.3_4_x86_64.tar.gz到桌面。打开终端，依次输入su cd 桌面 cp -r nomachine_8.2.3_4_x86_64.tar.gz /usr cd cd /usr sudo tar zxvf nomachine_8.2.3_4_x86_64.tar.gz sudo /usr/NX/nxserver --install