第十六课 帰っても いいです。

本文介绍了日语中的几种常用语法形式,包括许可与禁止的表达方式,并通过一个生病请假并去医院就诊的情景对话,展示了这些语法的实际应用。
本课重点:

1....[て]も いいです
2....[て]は いけません
3....[て]、... (动词)
4....[て]から、...

(1)

帰(かえ)っても いいです。
会社を 休んでも いいです。
風呂(ふろ)に 入(はい)っては いけません。

会社を 休んで、病院(びょういん)へ 行きます。
病院へ 行って、診察(しんさつ)を 受(う)けます。
薬(くすり)を もらってから、帰ります。

(2)

田中さんは 今朝(けさ)熱(ねつ)が 38度(ど) ありました。
頭痛(ずつう)が して、食欲(しょくよく)が ありませんでした。
今日は 会社を 休んで、病院へ 診察を 受けに 行きました。

田中さんは 受付(うけつけ)に 診察券(しんさつけん)を 出(だ)してから、待合室(まちあいしつ)に 入りました。
待合室には おおぜいの 人が いました。
30分(さんじっぷん)くらい たって、看護婦(かんごふ)さんが 田中さんの 名前を 呼(よ)びました。
田中さんは 診察室(しんさつしつ)に 入りました。

(3)

医者(いしゃ):田中さんですね。どう しましたか。
田中:熱が あって、 頭(あたま)が 痛(いた)いです。
医者:ずいぶん のどが はれて います。風邪(かぜ)ですよ。注射(ちゅうしゃ)を しましょう。
田中:少し 痛いですね。今日は 風呂に 入っても いいですか。
医者:いいえ。入っては いけません。家へ 帰って、ゆっくり 休んで ください。
田中:もう 帰っても いいですか。
医者:ええ、いいですよ。薬(くすり)を もらってから、帰って ください。薬は 食後(しょくご)に 飲(の)んで くださいね。
田中:ありがとう ございました。
医者:明日 もう 一度(いちど) 来(き)て ください。どうぞ お大事(だいじ)に。

词汇Ⅰ
休む (やすむ) (2) [动1] 请假
風呂 (ふろ) (2) [名] 澡盆,浴池
診察 (しんさつ) (0) [名] 看病 (给人治病)
受ける (うける) (2) [动2] 接受 (治疗)
今朝 (けさ) (1) [名] 今天早晨
熱 (ねつ) (2) [名] 热度 (发烧)
頭痛 (ずつう) (0) [名] 头疼
食欲 (しょくよく) (0) [名] 食欲
受付 (うけつけ) (0) [名] 挂号处
診察券 (しんさつけん) (4) [名] 挂号证
待合室 (まちあいしつ) (3) [名] 候诊室
たつ (1) [动1] 过 (~小时)
看護婦 (かんごふ) (3) [名] 护士
呼ぶ (よぶ) (0) [动1] 叫,唤
診察室 (しんさつしつ) (4) [名] 门诊室
医者 (いしゃ) (0) [名] 医生,大夫
頭 (あたま) (3) [名] 头
痛い (いたい) (2) [形] 痛,疼
ずいぶん (1) [副] 非常
のど (1) [名] 嗓子
はれる (0) [动2] 肿
風邪 (かぜ) (0) [名] 感冒
注射 (ちゅうしゃ) (0) [名] 注射
ゆっくり (3) [副] 慢慢地,充分地
食後 (しょくご) (0) [名] 饭后
お大事に (おだいじに) (0) [寒暄] 请多保重
…ては いけません ~室 (しつ) ~券 (けん)

词汇Ⅱ
かまいません (5) [寒暄] 没关系,不要紧
吸う (すう) (0) [动1] 吸
開ける (あける) (0) [动2] 打开
鉛筆 (えんぴつ) (0) [名] 铅笔
煙草 (たばこ) (0) [名] 香烟
体 (からだ) (0) [名] 身体
髪 (かみ) (2) [名] 头发
目 (め) (1) [名] 眼睛
鼻 (はな) (0) [名] 鼻子
口 (くち) (0) [名] 嘴
歯 (は) (1) [名] 牙齿
耳 (みみ) (2) [名] 耳朵
顔 (かお) (0) [名] 脸
首 (くび) (0) [名] 颈
腕 (うで) (2) [名] 胳膊
手 (て) (1) [名] 手
足 (あし) (2) [名] 脚,腿
该数据集通过合成方式模拟了多种发动机在运行过程中的传感器监测数据,旨在构建一个用于机械系统故障检测的基准资源,特别适用于汽车领域的诊断分析。数据按固定时间间隔采集,涵盖了发动机性能指标、异常状态以及工作模式等多维度信息。 时间戳:数据类型为日期时间,记录了每个数据点的采集时刻。序列起始于2024年12月24日10:00,并以5分钟为间隔持续生成,体现了对发动机运行状态的连续监测。 温度(摄氏度):以浮点数形式记录发动机的温度读数。其数值范围通常处于60至120摄氏度之间,反映了发动机在常规工况下的典型温度区间。 转速(转/分钟):以浮点数表示发动机曲轴的旋转速度。该参数在1000至4000转/分钟的范围内随机生成,符合多数发动机在正常运转时的转速特征。 燃油效率(公里/升):浮点型变量,用于衡量发动机的燃料利用效能,即每升燃料所能支持的行驶里程。其取值范围设定在15至30公里/升之间。 振动_X、振动_Y、振动_Z:这三个浮点数列分别记录了发动机在三维空间坐标系中各轴向的振动强度。测量值标准化至0到1的标度,较高的数值通常暗示存在异常振动,可能与潜在的机械故障相关。 扭矩(牛·米):以浮点数表征发动机输出的旋转力矩,数值区间为50至200牛·米,体现了发动机的负载能力。 功率输出(千瓦):浮点型变量,描述发动机单位时间内做功的速率,取值范围为20至100千瓦。 故障状态:整型分类变量,用于标识发动机的异常程度,共分为四个等级:0代表正常状态,1表示轻微故障,2对应中等故障,3指示严重故障。该列作为分类任务的目标变量,支持基于传感器数据预测故障等级。 运行模式:字符串类型变量,描述发动机当前的工作状态,主要包括:怠速(发动机运转但无负载)、巡航(发动机在常规负载下平稳运行)、重载(发动机承受高负荷或高压工况)。 数据集整体包含1000条记录,每条记录对应特定时刻的发动机性能快照。其中故障状态涵盖从正常到严重故障的四级分类,有助于训练模型实现故障预测与诊断。所有数据均为合成生成,旨在模拟真实的发动机性能变化与典型故障场景,所包含的温度、转速、燃油效率、振动、扭矩及功率输出等关键传感指标,均为影响发动机故障判定的重要因素。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
你的问题是: > **"tt_pkb において、復帰条件で 'A:CANスリープ' を判定対象としており、別紙と合っていません。"** > (在 `tt_pkb` 中,恢复条件将 "A:CANスリープ" 作为判断对象,与附录文件不一致。) 这是一个典型的 **系统设计文档与实际代码逻辑不一致** 的问题,常见于汽车电子控制模块(ECU)开发中的状态机或故障诊断逻辑中。 我们将从以下几个方面进行详细分析和解答: 1. 什么是 `tt_pkb`? 2. “復帰条件” 是什么?“A:CANスリープ” 又代表什么? 3. 为什么会出现“与别纸不符”的问题? 4. 如何排查并解决该不一致问题? 5. 提供示例代码修正建议。 --- ## ✅ 一、术语解释 ### 🔹 tt_pkb - 应为某个 **定时器(Timer)或任务(Task)的名称**,可能是缩写。 - 推测全称为:**Time Task for PKB (Passenger Key Button)** 或 **Timer Trigger of PKB detection** - 功能:周期性检测乘客侧钥匙插入/拔出状态(PKB),可能涉及 CAN 通信监控。 ### 🔹 復帰条件(Recovery Condition) - 指的是一个 **故障或异常状态解除后恢复正常行为的条件**。 - 举例:某信号丢失 → 报警;当信号恢复且满足某些条件时 → 解除报警,即“复归”。 ### 🔹 A:CANスリープ(A:CAN Sleep) - “A” 可能表示 **信号源分类码(如 A=自动判断,B=手动设定)** - “CANスリープ” = CAN Sleep Mode - 表示当前 CAN 控制器处于低功耗睡眠状态,无法收发数据。 👉 所以,“A:CANスリープ” 被用作“复归条件”的判断依据,意味着: > “只有在 CAN 进入 Sleep 状态时,才允许 `tt_pkb` 相关的状态恢复。” 但你说这与“别纸”(附录文档,通常是需求规格书或状态迁移图)**不一致** —— 这就是问题所在。 --- ## ✅ 二、问题本质分析 | 项目 | 内容 | |------|------| | **现象** | 实际代码 / 配置表中使用了 `CANスリープ` 作为复归条件 | | **预期(别纸)** | 复归条件应为其他条件,例如:<br>• IGN OFF<br>• ECU Reset<br>• 特定信号恢复(如 PKB_OK)等 | | **影响** | 可能导致以下问题:<br>• 故障无法及时复归(即使钥匙已插入)<br>• 错误地认为系统已“安全”,从而隐藏真实问题 | --- ## ✅ 三、常见原因排查 ### ❌ 原因 1:设计变更未同步更新文档 - 开发过程中修改了复归逻辑(比如为了省电加入 CAN Sleep 判断),但没有通知系统工程师更新“别纸”。 ### ❌ 原因 2:配置工具误选 - 使用 DaVinci Configurator、ETAS ISOLAR 等工具配置 State Machine 时,错误地勾选了 “CAN Sleep” 作为 Transition 条件。 ### ❌ 原因 3:标签命名混淆 - “A:CANスリープ” 中的 “A:” 可能被误解为优先级或类别,但实际上在别纸中 “A” 类条件不允许用于复归。 ### ❌ 原因 4:多模式逻辑冲突 - 在某些驾驶模式下(如 ACC ON),CAN 不会进入 Sleep,因此 `tt_pkb` 永远不会复归 → 导致误判。 --- ## ✅ 四、解决方案步骤 ### ✅ Step 1:确认“别纸”中的正确复归条件 请查阅以下文档(通常为 `.xlsx`, `.pdf`, `.mdl` 文件): | 文档类型 | 查找内容 | |--------|---------| | システム要件仕様書 | 「PKB異常検出の復帰条件」 | | 状態遷移図(State Diagram) | 异常 → 正常 的 transition 条件 | | DTC 恢复条件表 | 是否有 DTC linked to PKB? | 📌 示例(理想情况): > 「PKB 异常の復帰条件は以下のいずれかを満たすこと。」 > - IG_OFF → IG_ON リセット > - 正常なPKB信号が連続3回受信されたこと > - ECUリセット ⚠️ 若别纸上明确写了这些,而代码用了 `CANスリープ`,则属于 **严重不一致**。 --- ### ✅ Step 2:检查实际代码或配置逻辑 假设你使用 C 语言 + AUTOSAR 或裸机系统: ```c // 示例:tt_pkb 的复归判断逻辑(有问题版本) void tt_pkb_RecoveryCheck(void) { if (Can_GetControllerMode() == CAN_CS_SLEEP) { pkb_status = PKB_STATUS_NORMAL; // ❌ 错误!仅凭 CAN Sleep 就恢复 } } ``` ✅ 正确做法应基于有效信号恢复: ```c void tt_pkb_RecoveryCheck(void) { static uint8 valid_counter = 0; uint8 pkb_signal = Read_PKB_Signal(); if (pkb_signal == PKB_VALID && IgnitionState == IG_OFF_TO_IG_ON_RESET) { valid_counter++; if (valid_counter >= 3) { pkb_status = PKB_STATUS_NORMAL; // ✅ 正确:需连续有效 + 上电重置 valid_counter = 0; } } else { valid_counter = 0; } } ``` --- ### ✅ Step 3:检查配置工具中的设置(如适用) 如果你使用 **Vector DaVinci Developer / ETAS ISOLAR-A**: 1. 打开 SwC 的 State Machine 图 2. 找到 `PKB_Fault` → `PKB_Normal` 的 Transition 3. 查看 Guard Condition - ❌ 当前值:`CanSleep == TRUE` - ✅ 应改为:`IgnitionCycle == TRUE && PkbSignalValid == TRUE` --- ### ✅ Step 4:提出偏差报告(若确实不一致) 如果确认是 **代码错了**,应提交 Bug Report: ```text 【タイトル】tt_pkb の復帰条件に「CANスリープ」を使用しているが、別紙仕様と相違 【カテゴリ】仕様違反 【影響度】高(異常状態が適切に復帰しない可能性あり) 【修正案】復帰条件を「IG_CYCLE または 連続正常信号3回」に変更 【参照】別紙「PKB異常検出ロジック ver.1.2.xlsx」P.7 ``` --- ## ✅ 五、如何避免此类问题? | 措施 | 说明 | |------|------| | 📄 双向追踪(Traceability) | 使用 DOORS 或 Jama 建立「需求 ↔ 代码 ↔ 测试」的双向追踪链 | | 🔍 设计评审(DR) | 在编码前召开会议确认所有状态迁移条件 | | 🧪 单元测试覆盖 | 编写测试用例验证每种复归路径 | | 🤖 静态检查脚本 | 用 Python 脚本比对 `.arxml` 配置与 Excel 规格书的一致性 | --- ## ✅ 六、总结 你提出的问题非常关键,属于 **功能安全相关的设计一致性缺陷**。 > ⚠️ **结论**: > 如果“别纸”中明确规定了复归条件,而 `tt_pkb` 却以 `A:CANスリープ` 作为判断依据,则属于 **设计违规**,必须修正。 ---
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