canFestival移植（2）

前序

前面一篇文章后，其实基本上就可以让canFestival运行起来了，但是移植过程中，你可能还有以下萌币：
（1）“核心层”中的timer.c到底有什么作用？跟drivers下面的硬件定时器到底是怎么交互的？
（2）“核心层”怎么使用到drivers下面的can硬件接口？
（3）怎么生成对象字典啊？应用层应该怎么使用呀？
（4）用户业务逻辑咋设计啊？
通过这篇文章，大家会进一步加强移植的信心。

“核心层”time.c分析

（1）TimeDispatch()函数分析。分析的大部分注释放在源码里面。

void TimeDispatch(void)
{
   
   
	TIMER_HANDLE i;
	TIMEVAL next_wakeup = TIMEVAL_MAX; /* 下一次定时周期 */

	/* 定时中断产生后,定时器的计数又增加了多少,一般是0 */
	UNS32 overrun = (UNS32)getElapsedTime();

    /* total_sleep_time记录的是本次定时时长 */
	TIMEVAL real_total_sleep_time = total_sleep_time + overrun;

	s_timer_entry *row;

	for(i=0, row = timers; i <= last_timer_raw; i++, row++)
	{
   
   
		if (row->state & TIMER_ARMED) /* if row is active */
		{
   
   
		    /* 根据row->val判断软定时器timers是否超时,超时就要触发软定时的回调函数 */
			if (row->val <= real_total_sleep_time) /* to be trigged */
			{
   
   
			    /* 如果ro