canFestival移植（1）

前序

canFestival是实现了canopen协议，本文分析canFestival架构和移植原理。

canFestival各个文件夹功能

1. 下载canFestival源码包。

canFestival的官网下载地址：https://canfestival.org/apps.html.en
这些老外的官网地址在国内去访问总是很慢，甚至不能打开，此时此刻我们最后另想其他办法，因为这些源码肯定有别人下载过，他们就会传到网上其他的地方，我在github上找了一个下载地址（https://github.com/ljessendk/CanFestival.git），用git下载妥妥的，很稳很顺利，如果你git也不好玩，那么可以百度其他地方的网址下载。

2. 解压和各个文件夹的作用。

把源码解压可以看到：

（1）debian和doc文件夹分别是Linux相关、文档说明文件夹，感兴趣的话可以自行探索。
（2）drivers目录是各种MCU相关的底层硬件操作驱动，主要是定时器、CAN接口。
（3）examples目录里面是各种MCU使用的例子。
（4）include目录是与src对应的头文件。
（5）objdictgen目录是对象字典生成的工具，在examples目录里面的例子都要使用到的。
（6）src是canopen实现的核心代码，如下图所示，包含了各种报文实现的c文件、状态转换处理states.c文件，定时器使用timer.c文件。