38、Unix 时间处理函数全解析

Unix 时间处理函数全解析

在 Unix 系统和 C 语言编程中,处理时间是一个常见且重要的任务。本文将详细介绍一系列与时间相关的函数,包括获取时间、设置时间、调整时间以及让进程休眠等操作。

1. 获取当前时间
1.1 time() 函数

time() 函数用于返回自纪元(Epoch,通常是 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 UTC)以来经过的秒数,以此作为当前时间的表示。如果参数 t 不为 NULL ,该函数还会将当前时间写入到提供的指针中。

#include <time.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    time_t t;
    printf("current time: %ld\n", (long) time(&t));
    printf("the same value: %ld\n", (long) t);
    return 0;
}

若出现错误,函数返回 -1 (转换为 time_t 类型),并相应地设置 errno 。唯一可能的错误是 EFAULT ,表示 t 是一个无效指针。

需要注意的是, time_t 表示的“自纪元以来经过的秒数”并非实际经过的秒数。Unix 计

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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