17、进程管理:创建、终止与等待

进程管理:创建、终止与等待

1. fork() 系统调用

在操作系统中,我们常常需要创建新的进程来执行特定的任务。 fork() 系统调用就是用于创建一个与当前进程几乎完全相同的新进程。以下是其基本用法:

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork (void);

fork() 调用成功时,会创建一个新的进程。这个新进程被称为子进程,而原来的进程则被称为父进程。在子进程中, fork() 调用返回 0;在父进程中, fork() 调用返回子进程的进程 ID(pid)。

子进程和父进程在几乎所有方面都是相同的,但也存在一些必要的差异:
- 子进程的 pid 是新分配的,与父进程的 pid 不同。
- 子进程的父进程 pid 被设置为其父进程的 pid。
- 子进程的资源统计信息被重置为零。
- 任何待处理的信号都会被清除,不会被子进程继承。
- 任何已获取的文件锁不会被子进程继承。

如果 fork() 调用出错,不会创建子进程, fork() 会返回 -1,并设置相应的 errno 。可能的 errno 值及其含义如下:
| errno 值 | 含义 |
| ---- | ---

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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