vs2015 ,PCL可视化出现中断异常0xC0000005

最新推荐文章于 2024-05-22 17:26:03 发布

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#c++ #可视化

这篇博客主要介绍了在使用Visual Studio 2015进行PCL（Point Cloud Library）可视化时遇到的中断异常0xC0000005问题的解决方法。通过添加特定代码和配置链接库，成功解决了该错误。参考了PCL官网和点云库PCL的相关教程。

vs2015 ,PCL可视化出现中断

一、程序代码
- 出现错误
二、解决方法
- 解决

一、程序代码

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>   //类cloud_viewer头文件申明
#include <iostream>                           //标准输入输出头文件申明
#include <pcl/io/io.h>                        //I/O相关头文件申明
#include <pcl/io/pcd_io.h>                    //PCD文件读取


/**********************************************************************************
函数是作为回调函数，在主函数中只注册一次 ，函数实现对可视化对象背景颜色的设置，添加一个圆球几何体
*********************************************************************************/
int user_data;

void
viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
   
   
	viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);       //设置背景颜色
	pcl::PointXYZ o;