一、程序代码
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //类cloud_viewer头文件申明
#include <iostream> //标准输入输出头文件申明
#include <pcl/io/io.h> //I/O相关头文件申明
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD文件读取
/**********************************************************************************
函数是作为回调函数,在主函数中只注册一次 ,函数实现对可视化对象背景颜色的设置,添加一个圆球几何体
*********************************************************************************/
int user_data;
void
viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0); //设置背景颜色
pcl::PointXYZ o;