调用PCL库的CloudViewer错误

原创于 2019-08-08 17:01:24 发布 · 2.2k 阅读

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本文描述了使用PCL库显示点云时遇到的VTK兼容性问题，特别是关于ImmediateModeRenderingOff()被移除的情况。通过注释掉报错代码，问题得以解决。

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初涉PCL，今天想用PCL库来显示采集到的点云，用了

pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped()) {}

结果VS报错ImmediateModeRenderingOff()不属于vtkMapper()
网上基本都是说vtk再8.1.0之后移除了ImmediateModeRenderingOff()，然而并没有给出什么有用的解决办法。然后尝试着把报错的地方注释掉…结果就行了…