初涉PCL,今天想用PCL库来显示采集到的点云,用了
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped()) {}
结果VS报错ImmediateModeRenderingOff()不属于vtkMapper()
网上基本都是说vtk再8.1.0之后移除了ImmediateModeRenderingOff()
,然而并没有给出什么有用的解决办法。然后尝试着把报错的地方注释掉…结果就行了…