Long tailed 长尾分布论文汇总

什么是长尾分布?

长期以来研究人员做图像、文本分类时使用的大多是均衡数据集:MNIST, CIFAR 10, CIFAR 100等,但是现实生活中的数据分布是非常不均衡的。有的类会占绝大多数,有的类别却很少出现。如果对这种分布不加以考虑,会导致尾部类别(tail)的预测结果受到很大影响,会严重的偏向头部类(head),如图所示:
long tail实例
目前对于长尾分布已经有很多工作去优化、考虑,在这里对最近自己看的论文进行总结。

计算机视觉

Class-Balanced Loss Based on Effective Number of Samples cvpr 2019
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这篇文章从有效数字的角度出发,考虑到每一个类别中数目的不一样,在损失函数中显式地去加入类别>相关的参数,使得分类结果得到提高。并且对CIFAR 10和CIFAR 100进行处理,手动地让它成为长尾数据集

Rethinking Class-Balanced Methods for Long-Tailed Visual Recognition from a Domain Adaptation Perspective CVPR 2020
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该文章认为由于训练集当中数据不多,无法让模型学习到很好的表征,所以从域适应的角度来考虑,对于目标域t (测试集)以及源域s (训练集) 对于尾类y 的 P t ( x ∣ y ) / P s ( x ∣ y ) P_t(x|y)/P_s(x|y) Pt(xy)/Ps(xy)并不相等,然而这个条件分布并没有办法直接估计,所以在论文中去学习这个参数,使得结果相比于上一篇有了进一步提升。

BBN: Bilateral-Branch Network with Cumulative Learning for Long-Tailed Visual Recognition CVPR 2020
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该篇文章提出了一种两分支模型,分别利用uniform sampler 和 reverse sampler进行数据采样之后,利用共享的特征提取器提取特征,最后用累积学习的方法学习分类器,最后得到loss。

Equalization Loss for Long-Tailed Object Recognition CVPR 2020
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一个类别的每个正样本可以被视为其他类别的负样本,使尾部类别接收更多负的梯度。基于在,该文章提出了均衡损失,通过简单地忽略稀有类别的梯度来解决长尾稀有类别的问题。均衡损失保护在网络中处于不利地位的类别参数更新。

Equalization Loss v2: A New Gradient Balance Approach for Long-tailed Object Detection CVPR 2021
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Equalization loss的改良版

Overcoming Classifier Imbalance for Long-tail Object Detection with Balanced Group Softmax CVPR 2020
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还没看

Learning From Multiple Experts: Self-paced Knowledge Distillation for Long-tailed Classification ECCV 2020
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DECOUPLING REPRESENTATION AND CLASSIFIER FOR LONG-TAILED RECOGNITION ICLR 2020
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这篇文章提出了在长尾分布数据集下进行训练的时候,表征学习是正常的(采用正常采样方法,而不是基于类别进行采样),不正常的是分类器(classifier)。所以这篇文章提出了两阶段学习,第一阶段正常训练,但是二阶段只保留backbone,利用多种方法对分类器进行重构:重新训练分类器,分类器正则,最近邻等,最后达到了最佳性能。

Identifying and Compensating for Feature Deviation Imbalanced Deep Learning Nips2020
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该文章提出了CDT loss,假设原始分类器某一类权重为

### 解耦表示与分类器的实现细节 在论文 *Decoupling Representation and Classifier for Long-Tailed Recognition* 中,作者提出了一种解耦特征表示和分类器的训练策略,以应对长尾数据分布带来的类别不平衡问题。论文的实现细节主要围绕两个阶段展开:**联合训练阶段** 和 **解耦训练阶段**。 #### 联合训练阶段(Joint Training) 在联合训练阶段,网络的特征提取器(backbone)和分类器(classifier)同时进行训练。此阶段的目标是学习一个能够区分各类别的通用特征表示,同时训练一个初步的分类器。训练过程中使用了不同的采样策略,包括: - **实例平衡采样(Instance-balanced sampling)**:对所有样本均匀采样。 - **类别平衡采样(Class-balanced sampling)**:对每个类别采样相同数量的样本。 - **平方根采样(Square root sampling)**:每个类别的采样概率与其样本数的平方根成正比。 - **渐进平衡采样(Progressive-balanced sampling)**:先使用实例平衡采样,再切换到类别平衡采样。 损失函数使用的是标准的交叉熵损失(Cross-Entropy Loss),即: ```python criterion = nn.CrossEntropyLoss() ``` 在 PyTorch 中,联合训练的代码结构大致如下: ```python for epoch in range(joint_epochs): for images, labels in train_loader: features = backbone(images) outputs = classifier(features) loss = criterion(outputs, labels) optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() ``` #### 解耦训练阶段(Decoupled Training) 在解耦训练阶段,特征提取器被冻结,仅对分类器进行微调。该阶段的目的是通过调整分类器来适应长尾数据分布,而不影响已经学习到的特征表示。 ##### 1. **类别均值分类器(NCM:Nearest Class Mean)** 在该策略中,首先计算每个类别的特征均值,然后在测试阶段使用最近邻方法(如欧氏距离或余弦相似度)进行分类。 ```python # 计算每个类别的特征均值 class_means = compute_class_means(backbone, train_loader) # 测试阶段使用最近邻分类 def predict(feature): distances = [torch.norm(feature - mean) for mean in class_means] return torch.argmin(distances) ``` ##### 2. **τ-归一化分类器(τ-normalized classifier)** τ-归一化分类器通过归一化分类器权重来调整决策边界,缓解类别不平衡问题。归一化后的权重计算如下: $$ \tilde{w_i} = \frac{w_i}{||w_i||^{\tau}} $$ 其中 $\tau$ 是一个可调参数,通常设置为 1,即 L2 归一化。 在 PyTorch 中,τ-归一化可以通过以下方式实现: ```python def apply_tau_normalization(classifier, tau=1.0): with torch.no_grad(): weights = classifier.weight norm = torch.norm(weights, dim=1, keepdim=True) normalized_weights = weights / (norm ** tau) classifier.weight.copy_(normalized_weights) ``` 随后,使用类别均等采样重新训练分类器,通常不使用偏置项: ```python for epoch in range(decoupled_epochs): for images, labels in class_balanced_loader: features = backbone(images).detach() # 冻结特征提取器 outputs = classifier(features) loss = criterion(outputs, labels) optimizer_decoupled.zero_grad() loss.backward() optimizer_decoupled.step() ``` ##### 3. **LWS(Learnable Weight Scaling)** LWS 是 τ-归一化的扩展,其中缩放因子 $f_i$ 是可学习参数。该方法通过在解耦阶段学习每个类别的缩放因子来优化分类器的决策边界。 ```python # 定义可学习的缩放因子 scaling_factors = nn.Parameter(torch.ones(num_classes)) # 在损失反向传播时,仅更新 scaling_factors optimizer_lws = torch.optim.SGD([scaling_factors], lr=lw_lr) for epoch in range(lws_epochs): for images, labels in class_balanced_loader: features = backbone(images).detach() logits = classifier(features) scaled_logits = logits * scaling_factors.unsqueeze(0) loss = criterion(scaled_logits, labels) optimizer_lws.zero_grad() loss.backward() optimizer_lws.step() ``` #### 代码结构总结 整个训练流程可以分为以下几个步骤: 1. **联合训练特征提取器和分类器**,使用不同的采样策略。 2. **冻结特征提取器**,进入解耦阶段。 3. **使用类别均等采样重新训练分类器**,采用 τ-归一化或 LWS 策略。 4. **在测试集上评估模型性能**,使用 NCM、τ-归一化或 LWS 分类器。 --- ###
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