百问7天物联网智能家居实战训练营提高班 —— 移植FreeRTOS

移植FreeRTOS:

1.移植FreeRTOS内核源码——FreeRTOS-Kernel;

2.子系统框架的程序设计；

资源获取：

1.官方网址：www.freertos.org

2.源码获取：第一个版本是最新版本，第二个版本是最稳定的版本

3.参考手册：《The FreeRTOS Reference Manual》 

移植步骤：

1.将“FreeRTOS-LTS\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel”拷贝到新建的工程目录文件夹中的                        4_MiddleWare文件夹下；  

2.新建FreeRTOSConfig.h,并根据官方参考和实际需求添加修改；

3.宏定义与弱化内核中断服务函数；

4.按需添加FreeRTOS的内核源码；

5.验证：创建任务并开启调度器；

编写头文件：

以下是官方推荐头文件编写

由于STM32F107C8T6支持的最大时钟为72mHZ，滴答时钟应该默认是和CPU的时钟一样如c8t6默认上电是8mHZ，tick rate应改为1000因此需要将红框中的参数修改为