【百问网7天物联网智能家居】训练营学习笔记（一）（中断相关、RTOS引入）

freeRTOS

裸机开发：

1. 裸机开发缺点：

   对于裸机开发不同任务之间的干扰和耦合是很严重的且难以避免的在轮询模式下，如果某个任务的程序因为条件不足而等待在某处，就会导致整个CPU的资源浪费在那个地方，其他的任务就没办法实现了；而且轮训模式对于人物处理速度受限于我们使用的处理器，处理器主频越高，处理速度自然越快；也受限于我们的代码，代码写的好，优化程度高，执行效率也会提高

    

2. 中断处理的基本流程：

   将一些紧急的任务选择使用事件或者中断的方式去处理，这样就可以脱离轮训模式，随时大端普通任务，抢占处理器的字图案去优先执行这些紧急的事情

    

    

3. 硬件优先级：

   cortex-M3的中断优先级用  来表示，前一个参数代表抢占优先级，后一个参数代表子优先级，优先级数值越低，代表的优先级越高，这与freeRTOS中的任务优先级是相反的（任务优先级是数值越大，优先级越高)。

   这里，抢占优先级可以实现中断的嵌套。中断嵌套是什么意思呢？就是一个中断可以打断另一个正在被cpu处理的中断，将cpu资源抢夺过来，在前一个中断的处理过程中，优先处理当前这个抢占优先级更高的中断；当前这个抢占优先级更高的中断处理完之后，cpu才会去处理上一个被打断的、抢占优先级略低的中断