P8805 [蓝桥杯 2022 国 B] 机房

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分析

是一道lca题目,可以直接套模板 + 前缀和处理点权

具体思路:

1.n台电脑用n-1条网线相连,任意两个节点之间有且仅有一条路径(拆分成各自到公共祖先节点的路径——lca);

2.“延迟时间”:看成是节点点权(要求一条链上某个区间的值——前缀和)

——用sum[]存储根节点到 i 节点的点权和

LCA

三种求法:

(1)朴素求法:

先将两点位于同一深度,然后同时向上跳;一次查询:O(n^2)

(2)倍增求法:

朴素求法的改进版(朴素是一步一步跳,倍增是用f[][]优化,每次向上都是以其父节点为目标)

(3)Tarjan(留一下,还没学~)

倍增求法的步骤:

1.存图/树

2.dfs(int x,int father)更新f[][](表示节点 i 的第2^j个祖先节点)、d[](深度)

(1)更新d[x]和f[x][0]

(2)for(1~20)更新f[x][i]

(3)for(遍历邻接点)递归dfs()

3.lca

(1)先将两点跳到同一深度(深度大的往上跳)

(2)若相等,则该点就是lca;若不相等,则从大到小,如果f[][]不等,则更新两点,lca=f[x][0]

代码 


                
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
### 关于蓝桥杯比赛机房配置及环境要求 #### 官方提供的机房配置与编程环境 蓝桥杯的比赛环境中,官方会提供统一的计算机配置和开发工具版本。具体来说,在比赛中使用的编译器及其版本由主办方指定[^2]。例如,针对C/C++选手,默认情况下可能会使用GCC系列编译器的一个特定版本;而Java开发者则会被分配到Eclipse作为集成开发环境(IDE)[^5]。 需要注意的是,尽管宣传材料声称支持现代标准如C++11,实际操作中可能存在局限性——部分院校由于硬件老旧或其他原因未能完全适配最新特性,比如某些现场可能无法启用C++11功能[^3]。因此参赛者需提前熟悉基本兼容模式下的编码方式,并准备好相应替代方案以防万一。 #### 参加者的自备物品清单 除了依赖大赛组委会安排的基础设施外,考生还应该自行携带若干辅助用品以应对长时间高强度竞技需求: - **书写工具**:至少一支黑色签字笔用于记录思路草稿等重要信息; - **零食补给品**:考虑到整个赛事持续约四至五小时之久,适当准备些轻便易食的小食品很有必要; - **个人习惯偏好调整项**(可选):如果对默认编辑器快捷键绑定不满意的话,记得查阅相关资料学习如何快速修改设置从而提高效率。 另外值得注意的是,进入考场之后会有短暂间隙允许大家检验机器状态并做最后准备工作,利用这段时间确认所有必需软件均已正常加载至关重要。 #### 嵌入式方向特殊考量因素 对于选择参与嵌入式项目的学生而言,除了上述通用建议之外还需要额外关注目标平台的具体参数规格。以基于STM32微控制器单元(MCU) 的题目为例,事先完成诸如LED驱动电路初始化之类基础组件验证工作能够显著简化后续复杂逻辑构建流程[^4] 。这不仅有助于培养良好的工程实践意识同时也锻炼了综合解决问题的能力。 ```python # 示例代码片段展示如何简单控制GPIO口点亮LED灯泡 import machine pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) # 初始化Pin对象指向具体的物理管脚编号 pin.value(1) # 设置高电平使能外部连接器件发光 ```
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