node.js中exports 和 module.exports 的区别

【MATLAB代码】UKF组合导航例程,15维状态量、3维观测量。附完整的代码,有中文注释、误差输出图像 摘要 本文提出了一种基于15维误差状态模型的UKF组合导航算法,实现了三维位置、速度和姿态的高精度估计。算法采用严格的误差状态模型,包含位置(3)、速度(3)、姿态(3)、陀螺偏差(3)和加速度计偏差(3)共15个状态量,通过3维GNSS位置观测进行校正。仿真结果表明,相比纯IMU积分,UKF算法能有效抑制误差积累,显著提高导航精度。文中提供了完整的MATLAB源代码,可直接运行并复现三维轨迹对比、位置/速度曲线及误差分析结果。 阅读详情

首先看示例代码:

test.js

var a = {name: 1}
var b = a

console.log(a)
console.log(b)

b.name = 2
console.log(a)
console.log(b)

var b = {name: 3}
console.log(a)
console.log(b)

运行 test.js 结果为:

{ name: 1 }
{ name: 1 }
{ name: 2 }
{ name: 2 }
{ name: 2 }
{ name: 3 }

 

解释:a 是一个对象,b 是对 a 的引用,即 a 和 b 指向同一块内存,所以前两个输出一样。当对 b 作修改时,即 a 和 b 指向同一块内存地址的内容发生了改变,所以 a 也会体现出来,所以第三四个输出一样。当 b 被覆盖时,b 指向了一块新的内存,a 还是指向原来的内存,所以最后两个输出不一样。

明白了上述例子后,我们只需知道三点就知道 exports 和 module.exports 的区别了:

  1. module.exports 初始值为一个空对象 {}
  2. exports 是指向的 module.exports 的引用
  3. require() 返回的是 module.exports 而不是 exports

Node.js 官方文档的截图证实了我们的观点:

 

exports = module.exports = {...}

我们经常看到这样的写法:

exports = module.exports = {...}

上面的代码等价于:

module.exports = {...}
exports = module.exports

原理很简单:module.exports 指向新的对象时,exports 断开了与 module.exports 的引用,那么通过 exports = module.exports 让 exports 重新指向 module.exports。

小提示:ES6 的 import 和 export 不在本文的讲解范围,有兴趣的读者可以去学习阮一峰老师的《ECMAScript6入门》。

摘自: https://github.com/nswbmw/N-blog/

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云语义分割的电力线提取及聚类研究 在现代社会,电力一直扮演着最重要的角色之一。它不仅与人民的生活息息相关,更是一个国家发展的命脉。近年来,随着我国各特高压输电线路建成(比如2022年1月份白鹤滩江苏特高压输电线路的放线)以及电网规模的不断扩大,我国年发电量稳步上升,人民的生活水平越来越高。我国土地辽阔,输电线路分布广泛,再加上地形环境复杂多样,电力线可能遭受风吹雨晒甚至是冰雪寒灾的影响。因此,为了保障电力线的可靠供电,防止停电意外发生,电力部门要定期对输电线路进行检查。目前我国主要。 阅读详情

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acoolgiser
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