点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云语义分割的电力线提取及聚类研究

目录

前言

研究现状

传统点云电力线处理算法研究

结合深度学习的点云电力线处理算法研究

点云语义分割算法研究

当前存在困难

相关理论基础

2.1 机载 LiDAR 系统

2.2 激光点云数据

2.2.1 三维坐标信息

2.2.2 激光回波次数

2.2.3 激光强度信息

2.3 传统电力线处理流程

2.3.1 地面点过滤

2.3.2 电力线提取

2.3.3 电力线聚类

2.3.4 电力线拟合重建

2.4 点云语义分割

2.4.1 卷积神经网络介绍

2.4.2 点云数据与图像数据的区别

2.4.3 典型点云语义分割公开数据集

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 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于点云语义分割的电力线提取及聚类研究

基于点云语义分割的电力线提取及聚类研究（中）