STM32的GPIO

1.GPIO的输入模式

    - 浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING）
    - 上拉输入(GPIO_Mode_IPU)
    - 下拉输入(GPIO_Mode_IPD)
    - 模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

其中，上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平（接VCC），下拉就是将不确定 的信号通过一个电阻嵌位在低电平（接GND）。

模拟输入：ADC之类的模拟信号输入。

浮空输入：IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定。如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

2.GPIO的输出模式

- 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)
- 开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)
- 推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)
- 推挽复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)
其中，推挽输出：可以直接输出高电平或低电平。

开漏输出：需要外部接上拉电阻才能输出高电平，否则只能输出低电平。

复用推挽/开漏输出：GPIO口被用做第二功能时配置。

3.GPIO的配置

按需求修改代码中的GPIOX，GPIO_PIN，GPIO_Mode即可。

4.GPIO有关函数

 该实例将PA10,PA15设置成了高电平，但前提是完成了这两个引脚的初始化设置（3中内容）。

 

将引脚置为低电平的函数。

读取引脚输入的函数。例如可以将某引脚设置为浮空输入模式（IO口的电平完全由外部输入决定），再将该引脚与红外传感器连接。而通过该函数就可以读取到红外传感器传回的高低电平。

 

 该函数可以读取引脚的输出电平。