RT-thread Studio 输出PWM（基于STM32F1系列）

1.首先在RT-thread Settings中打开PWM

然后点这个保存全部。（这个时候编译整个文件会报很多错）

2.打开Divers文件夹下的board.h文件

 定义如上的两个。由于我开启的是定时器2的通道一（引脚是PA0），所以我定义了

#define BSP_USING_PWM2
#define BSP_USING_PWM2_CH1

3.打开位于dirvers文件夹下的stm32f1xx_hal_conf.h文件。

 如图，把红圈部分的注释去掉。

 可以看到，在宏定义了HAL_TIM_MODULE_ENABED后，包含了头文件tim.h。

4.打开stm32CubeMX软件，根据芯片新建工程。（我这里选择的是stm32f103c8t6）

 开启外部高速时钟。

 按自己需求配置TIMX。右侧将Clock Source设置为内部时钟，通道按自己需求，设置为PWM Generation CHX。

紧接着在下方

 pwm波的频率=系统时钟频率/（arr+1）/(psc+1),UP即为向上计数。其实这三个参数配置没有什么讲究，按图中即可。如果系统时钟频率为72MHZ的话，那么该PWM波的一个周期为0.5毫秒。

紧接着滑动到最下方

 模式为1即可，表示向上计数时，低于比较值的部分输出有效电平。

Pulse先设置为0。它可以理解为有效电平的宽度。它的范围为0到周期。

第三行第四行按默认即可。

第五行就是用来设置有效电平的。LOW即低电平为有效电平。

5.系统时钟配置

 这里并不一定要按图中配置。图中是利于外部时钟开启PLL时钟。

接下来

 第一行：自己起名。

第二行：自己选择生成的工程的位置

第三行（红线部分）：选择工具。我用的是keil5,所以选择MDK-ARM V5。

接下来：

 红线部分打√后点右上角生成代码。

打开生成好的工程。

 先行编译一遍。然后

打开tim.c。

 将上述代码粘贴到rt-thread studio中的 board.c下。

 

 同样粘贴这一段代码到board.c下。粘贴完后将函数名中的Base改为PWM。

效果如下：

 。。。。。

 在rt-thread studio中的pwm.c文件中给出了pwm的初始化函数。但是我们已经用CubeMX初始化好pwm了，用它的函数还得再配置一遍，所以我们直接将CubeMX中的MX_TIM2_Init函数拷贝过来吧。之后可以进入这个函数来修改psc,arr,有效电平等的值。（更正一下，这里的MX_TIM2_Init不需要拷贝过来。rt-thread做的优秀很多，如果我们想改周期也不需要操作底层修改arr,psc等值。）

函数位于tim.c中，将其复制到rt-thread studio的main.c中（位于int main函数之后）。

在int main前加上这三句。（一个月后更正：一二句多余，MX_TIM2_Init多余）

6.最后一步，来到int main中

先加入MX_TIM2_Init();

 “pwm2”因为我开启的是TIM2的1通道。划红线的1就是指通道1.画蓝线的499就是arr了。化黄线的0就是有效电平宽度了，修改这个值来输出不同占空比的pwm波。

（更正：画蓝线的是周期。周期是有一个公式的，它的值依赖psc,arr等的值。但这里呢，我们想让周期为多少就在蓝线部分填多少就可以了，rt-thread会自动将周期值配置成你想让的。周期以纳秒为单位，例如可以填为500000，就代表周期是500000纳秒，即0.5毫秒。当然也有可能你设置的周期过于大了，那么rt-thread会将周期配置成最大值。再说呢，其实pwm最重要的是占空比，周期设置多少无所谓，填500000就行）

按上图配置的话，PA0就会一直输出高电平。（因为低电平为有效电平，可有效电平的宽度为0，所以就会输出高电平了）。

至此就大功告成了！