STL——map

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map的定义

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map<typename1,typename2>mp;

这里的类型如果要用字符串的话只能用string,不能用char[]

元素插入

  1. 用insert函数插入pair数据

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    ///数据的插入--第一种:用insert函数插入pair数据  
    #include <map>
    #include <string>
    #include <iostream>
    using namespace std;
    int main()
    {
    map<int, string> mapStudent;
    mapStudent.insert(pair<int, string>(1, "student_one"));
    mapStudent.insert(pair<int, string>(2, "student_two"));
    mapStudent.insert(pair<int, string>(3, "student_three"));
    map<int, string>::iterator iter;
    for(iter = mapStudent.begin(); iter != mapStudent.end(); iter++)
    cout<<iter->first<<' '<<iter->second<<endl;
    ///反向
    // map<int, string>::reverse_iterator iter;
    // for(iter = mapStudent.rbegin(); iter != mapStudent.rend(); iter++)
    // cout<<iter->first<<" "<<iter->second<<endl;
    }
  2. 用nsert函数插入value_type数据

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    #include <map>
    #include <string>
    #include <iostream>
    using namespace std;
    int main() {
    map<int, string> mapStudent;
    mapStudent.insert(map<int, string>::value_type (1, "student_one"));
    mapStudent.insert(map<int, string>::value_type (2, "student_two"));
    mapStudent.insert(map<int, string>::value_type (3, "student_three"));
    map<int, string>::iterator iter;
    for(iter = mapStudent.begin(); iter != mapStudent.end(); iter++)
    cout<<iter->first<<' '<<iter->second<<endl;
    }
  3. 直接用数组方式插入数据

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    #include <map>
    #include <string>
    #include <iostream>
    using namespace std;
    int main() {
    map<int, string> mapStudent;
    mapStudent[1] = "student_one";
    mapStudent[2] = "student_two";
    mapStudent[3] = "student_three";
    map<int, string>::iterator iter;
    for(iter = mapStudent.begin(); iter != mapStudent.end(); iter++)
    cout<<iter->first<<' '<<iter->second<<endl;
    // int nSize = mapStudent.size();
    ///此处应注意,应该是 for(int nindex = 1; nindex <= nSize; nindex++)
    ///而不是 for(int nindex = 0; nindex < nSize; nindex++)
    // for(int nindex = 1; nindex <= nSize; nindex++)
    // cout<<mapStudent[nindex]<<endl;
    }

元素查找

  1. count() 函数来判定 key 是否出现,其缺点是无法定位数据出现位置,由于map的特性,一对一的映射关系,就决定了count函数的返回值只有两个,要么是0,要么是1,出现的情况,当然是返回1了
  2. find 函数来定位 key 出现位置,它返回的一个 迭代器,当数据出现时,它返回数据所在位置的迭代器,如果map中没有要查找的数据,它返回的迭代器等于end函数返回的迭代器。

操作函数

begin() 返回指向map头部的迭代器

clear() 删除所有元素

count() 返回指定元素出现的次数

empty() 如果map为空则返回true

end() 返回指向map末尾的迭代器

equal_range() 返回特殊条目的迭代器对

erase() 删除一个元素

find() 查找一个元素

get_allocator() 返回map的配置器

insert() 插入元素

key_comp() 返回比较元素key的函数

lower_bound() 返回键值>=给定元素的第一个位置

max_size() 返回可以容纳的最大元素个数

rbegin() 返回一个指向map尾部的逆向迭代器

rend() 返回一个指向map头部的逆向迭代器

size() 返回map中元素的个数

swap() 交换两个map

upper_bound() 返回键值>给定元素的第一个位置

value_comp() 返回比较元素value的函数

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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