安信可 BU01模块简单使用

简介

本文为安信可bu01模块的简要使用说明，因该模块官方SDK将关键函数封装进lib中，故本文只对模块AT指令进行说明。

程序烧录

首先从官网下载SDK，并将其编译烧录进开发板中。注意，若MDK编译器版本为6，则需安装版本5编译器，否则编译会报错。报错根本原因在于安信可公司未将DW1000源码中的printf函数注释。

接线

该开发板上的microusb仅作供电使用，因此需要额外的ttl转usb模块连接，串口引脚已在开发板背面标识，为U1TX，U1RX。

测距设置

若要实现测距功能，至少需要有一个基站一个标签，基站仅需设置ID，而标签除了ID外，还需设置测距间隔与是否开启测距。

基站设置

基站设置非常简单，仅需在串口助手下输入以下字符串AT+anchor_tag=1,0\r\n,这也是AT指令的标准形式，其中，1代表基站模式，0代表基站ID，若要设置多个基站ID，则需将0改为其他id，基站在设置完成后便无需更改，就算断电重启也不会更改。

标签设置

标签设置如基站设置一般，输入字符串AT+anchor_tag=0,0\r\n，即可设置成功。后需设置测距间隔AT+interval=5\r\n,其中数值设置范围为5~50，数字越小，距离输出频率约高，最快为1s左右。设置成功后，需开启测距功能，发送AT+switchdis=1\r\n，标签模块会自动输出到每个基站的距离。

AT指令表

格式	说明
AT+switchdis=1	测距功能，0为关闭，1为开启
AT+interval=5	测距间隔（5-20）
AT+RST	复位
AT+anchor_tag=mode,ID	mode:1为基站，2为标签 ID:各器件ID

注：所有指令后必须有\r\n