QT串口发数据为什么不能使用QTimer::singleShot(500, [this]() {}；这个方式去延时，以确保指令发送完成

在Qt串口通信中，确保指令发送完成通常不建议使用QTimer::singleShot进行延时，原因如下：

1. 阻塞与非阻塞：QTimer::singleShot是基于事件循环的非阻塞延时方法，它允许事件循环在等待期间继续处理其他事件，这对于GUI应用来说是友好的，因为它不会冻结界面。然而，在串口通信中，特别是在发送大量数据或需要确保数据完整性时，可能需要一个同步的阻塞调用来确保数据完全发送出去。

2. 数据发送的异步性：串口数据发送通常是异步的，QSerialPort::write函数会立即返回，并不保证数据已经完全发送。使用QSerialPort::waitForBytesWritten可以等待直到所有数据被发送，这是一个同步操作，可以确保数据发送完成。

3. 定时器的不精确性：QTimer的精度依赖于操作系统和硬件，大多数平台支持20毫秒的精度，这意味着如果使用QTimer::singleShot来控制数据发送，可能无法精确控制数据发送的时间点。

4. 跨线程问题：QTimer不能跨线程启动，如果尝试在非创建QTimer的线程中使用它，会导致错误。串口对象QSerialPort通常在主线程中创建，如果在子线程中使用QTimer::singleShot来控制串口通信，可能会遇到问题。

5. 资源竞争和状态管理：使用QTimer::singleShot可能会导致对串口状态的多次检查和数据发送，这在多线程环境中可能会引起资源竞争和状态管理问题，尤其是在需要精确控制数据流的场景中。

6. CPU占用：非阻塞延时方法，如使用QCoreApplication::processEvents结合时间轮询，可能会导致CPU占用率较高，这对于资源受限的嵌入式设备或性能敏感的应用可能是不可接受的。

因此，在串口通信中，为了保证数据的完整性和发送的可靠性，通常推荐使用同步方法，如QSerialPort::waitForBytesWritten，而不是使用QTimer::singleShot这种非阻塞延时方法。这样可以确保在继续执行后续操作之前，所有数据都已经完全发送出去。