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是基于事件循环的非阻塞延时方法，它允许事件循环在等待期间继续处理其他事件，这对于GUI应用来说是友好的，因为它不会冻结界面。然而，在串口通信中，特别是在发送大量数据或需要确保数据完整性时，可能需要一个同步的阻塞调用来确保数据完全发送出去。可能会导致对串口状态的多次检查和数据发送，这在多线程环境中可能会引起资源竞争和状态管理问题，尤其是在需要精确控制数据流的场景中。因此，在串口通信中，为了保证数据的完整性和发送的可靠性，通常推荐使用同步方法，如。的线程中使用它，会导致错误。：串口数据发送通常是异步的，

pidstat 指令

推荐使用标准容器（如或std::array），因它们提供安全性和灵活性。若需手动管理，使用指针时务必避免悬垂指针。