步进电机作小车驱动

最新推荐文章于 2022-04-20 12:25:17 发布

龙跃九渊

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： timer delay vector

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/abc845245015qqcom/article/details/4500412

这篇博客介绍了一个使用步进电机驱动小车的项目。通过编程实现了步进电机的正转、反转以及速度控制，包括加速和减速功能。通过外部中断定时器0来控制电机转动，并根据P2_5和P2_6引脚状态调整速度。主函数中，通过检测P2口的输入来改变电机的运动状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include<regx51.h>
#define time0count 0xee11
#define forward  P2_0
#define backward P2_1
#define jiasu  P2_2
#define jiansu  P2_3
#define stop  P2_4
static unsigned int k=0;
static unsigned int j=0;
code char fward[4]={0x33,0x99,0xcc,0x66};
code char bward[4]={0x99,0x33,0x66,0xcc};
unsigned char timer0_tick=0,i=0,times=66,status=1;
delay(int i)
   {
    for(;i>0;i--);
   }
//步进加速
bujinjiasu()
{
if(P2_5==0)
delay(10);
if(P2_5==1)
times=times-5;
return times;
}
//步进减速
bujinjiansu()
{
if (P2_6==0)
delay(10);
if(P2_6==1)
times=times+5;
return times;
}
/////////外部中断///////
static void timer0_isr(void) interrupt TF0_VECTOR using 1
{
&nb